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廈門莫格電氣自動(dòng)化有限公司
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產(chǎn)品型號(hào)39BDMNBN
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更新時(shí)間：2021-08-20 12:52:36瀏覽次數(shù)：203次
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控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置，并隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后調(diào)整，從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的進(jìn)度達(dá)到設(shè)定位置。
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一般來說，電氣控制原理圖應(yīng)滿足生產(chǎn)機(jī)械加工工藝的要求，電路要具有安全可靠，操作和維修方便，設(shè)備投資少等特點(diǎn)，為此，必須正確地設(shè)計(jì)控制電路，合理地選擇電器元件。原理圖設(shè)計(jì)應(yīng)滿足以下要求： 6V，24V，48V，110V（優(yōu)選值），220V，380V，50Hz。 直流控制電路的電壓必須是下列規(guī)定電壓的一種或幾種： 6V，12V，24V，48V，110V，220V。 3、確保電氣控制電路工作的可靠性、安全性 為保證電氣控制電路可靠地工作，應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面： （1）電器元件的工作要穩(wěn)定可靠，符合使用環(huán)境條件，并且動(dòng)作時(shí)間的配合不致引起競(jìng)爭(zhēng)。 復(fù)雜控制電路中，在某一控制信號(hào)作用下，電路從一種穩(wěn)定狀態(tài)轉(zhuǎn)換到另一種穩(wěn)定狀態(tài)，常常有幾個(gè)電器元件的狀態(tài)同時(shí)變化，考慮到電器元件總有一定的動(dòng)作時(shí)間，對(duì)時(shí)序電路來說，就會(huì)得到幾個(gè)不同的輸出狀態(tài)。這種現(xiàn)象稱為電路的“競(jìng)爭(zhēng)”。而對(duì)于開關(guān)電路，由于電器元件的釋放延時(shí)作用，也會(huì)出現(xiàn)開關(guān)元件不按要求的邏輯功能輸出的可能性，這種現(xiàn)象稱為“冒險(xiǎn)”。 “競(jìng)爭(zhēng)”與“冒險(xiǎn)”現(xiàn)象都將造成控制電路不能按照要求動(dòng)作，從而引起控制失靈。通常所分析的控制電路電器的動(dòng)作和觸點(diǎn)的接通與斷開，都是靜態(tài)分析，沒有考慮電器元件動(dòng)作時(shí)間，而在實(shí)際運(yùn)行中，由于電磁線圈的電磁慣性、機(jī)械慣性、機(jī)械位移量等因素，使接觸器或繼電器從線圈的通電到觸點(diǎn)閉合，有一段吸引時(shí)間；線圈斷電時(shí)，從線圈的斷電到觸點(diǎn)斷開，有一段釋放時(shí)間，這些稱為電器元件的動(dòng)作時(shí)間，是電器元件固有的時(shí)間，不同于人為設(shè)置的延時(shí)，固有的動(dòng)作延時(shí)是不可控制的，而人為的延時(shí)是可調(diào)的。當(dāng)電器元件的動(dòng)作時(shí)間可能影響到控制電路的動(dòng)作時(shí)，需要用能精確反映元件動(dòng)作時(shí)間及其互相配合的方法（如時(shí)間圖法）來準(zhǔn)確分析動(dòng)作時(shí)間，從而保證電路正常工作。 （2）電器元件的線圈和觸點(diǎn)的連接應(yīng)符合國(guó)家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定 電器元件圖形符號(hào)應(yīng)符合GB4728中的規(guī)定，繪制時(shí)要合理安排版面。例如，主電路一般安排在左面或上面，控制電路或輔助電路排在右面或下面，元器件目錄表安排在標(biāo)題上方。為讀圖方便，有時(shí)以動(dòng)作狀態(tài)表或工藝過程圖形式將主令開關(guān)的通斷、電磁閥動(dòng)作要求、控制流程等表示在圖面上，也可以在控制電路的每一支路邊上標(biāo)注出控制目的。 在實(shí)際連接時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： ① 正確連接電器線圈。交流電壓線圈通常不能串聯(lián)使用，即使是兩個(gè)同型號(hào)電壓線圈也不能采用串聯(lián)后，接在兩倍線圈額定電壓的交流電源上，以免電壓分配不均引起工作不可靠。 在直流控制電路中，對(duì)于電感較大的電器線圈，如電磁閥、電磁鐵或直流電機(jī)勵(lì)磁線圈等，不宜與同電壓等級(jí)的接觸器或中間繼電器直接并聯(lián)使用。 當(dāng)觸點(diǎn)KM斷開時(shí)，電磁鐵YA線圈兩端產(chǎn)生較大的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，加在中間繼電器KA的線圈上，造成KA的誤動(dòng)作。為此在YA線圈兩端并聯(lián)放電電阻R，并在KA支路串入KM常開觸點(diǎn)，這樣就能可靠工作。 ② 合理安排電器元件和觸點(diǎn)的位置。對(duì)于串聯(lián)回路，電器元件或觸點(diǎn)位置互換時(shí)，并不響其工作原理，但在實(shí)際運(yùn)行中，影響電路安全并關(guān)系到導(dǎo)線長(zhǎng)短， ③ 防止出現(xiàn)寄生電路。寄生電路是指在控制電路的動(dòng)作過程中，意外出現(xiàn)不是由于誤操作而產(chǎn)生的接通電路。 ④ 盡量減少連接導(dǎo)線的數(shù)量，縮短連接導(dǎo)線的長(zhǎng)度。 ⑤ 控制電路工作時(shí)，應(yīng)盡量減少通電電器的數(shù)量，以降低故障的可能性并節(jié)約電能。 ⑥ 在電路中采用小容量的繼電器觸點(diǎn)來斷開或接通大容量接觸器線圈時(shí)，要分析觸點(diǎn)容量的大小，若不夠時(shí)，必須加大繼電器容量或增加中間繼電器，否則工作不可靠。 4、應(yīng)具有必要的保護(hù)環(huán)節(jié) 控制電路在事故情況下，應(yīng)能保證操作人員、電氣設(shè)備、生產(chǎn)機(jī)械的安全，并能有效地制止事故的擴(kuò)大。為此，在控制電路中應(yīng)采取一定的保護(hù)措施。常用的有漏電開關(guān)保護(hù)、過載、短路、過流、過壓、失壓、聯(lián)鎖與行程保護(hù)等措施。必要時(shí)還可設(shè)置相應(yīng)的指示信號(hào)。 5、操作、維修方便 控制電路應(yīng)從操作與維修人員的工作出發(fā)，力求操作簡(jiǎn)單、維修方便。 6、控制電路力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì) 在滿足工藝要求的前提下，控制電路應(yīng)力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)。盡量選用標(biāo)準(zhǔn)電氣控制環(huán)節(jié)和電路，縮減電器的數(shù)量，采用標(biāo)準(zhǔn)件和盡可能選用相同型號(hào)的電器。 |
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