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廈門(mén)莫格電氣自動(dòng)化有限公司
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產(chǎn)品型號(hào)81546-01
品 牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地廈門(mén)市
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更新時(shí)間:2021-08-20 12:11:43瀏覽次數(shù):139次
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81546-01.
1、高效率等級(jí)降低了能耗,直接使用戶節(jié)約成本
2、較高的防護(hù)等級(jí)(IP55),保證客戶使用安全可靠
3、較高的性價(jià)比。
81546-01.
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可編程控制器目前常用的編程語(yǔ)言有以下幾種:梯形圖語(yǔ)言、助記符語(yǔ)言、順序功能圖、功能塊圖和某些高級(jí)語(yǔ)言。手持編程器多采用助記符語(yǔ)言,計(jì)算機(jī)軟件編程采用梯形圖語(yǔ)言,也有采用順序功能圖、功能塊圖的。
(1)梯形圖語(yǔ)言
梯形圖的表達(dá)式沿用了原電氣控制系統(tǒng)中的繼電接觸控制電路圖的形式,二者的基本構(gòu)思是*的,只是使用符號(hào)和表達(dá)方式有所區(qū)別。
【例1-1】某一過(guò)程控制系統(tǒng)中,工藝要求開(kāi)關(guān)1閉合40S后,指示燈亮,按下開(kāi)關(guān)2后燈熄滅。采用三菱 FX2N系列 PLC實(shí)現(xiàn)控制,圖1-5(a)為實(shí)現(xiàn)這一功能的梯形圖程序,它是由若干個(gè)梯級(jí)組成的,每一個(gè)輸出元素構(gòu)成一個(gè)梯級(jí),而每個(gè)梯級(jí)可由多條支路組成。
梯形圖從上至下按行編寫(xiě),每一行則按從左至右的順序編寫(xiě)。CPU將按自左到右,從上而下的順序執(zhí)行程序。梯形圖的左側(cè)豎直線稱母線(源母線)。梯形圖的左側(cè)安排輸入觸點(diǎn)(如果有若干個(gè)觸點(diǎn)相并聯(lián)的支路應(yīng)安排在zui左端)和輔助繼電器觸點(diǎn)(運(yùn)算中間結(jié)果),zui右邊必須是輸出元素。
梯形圖中的輸入觸點(diǎn)只有二種:動(dòng)合觸點(diǎn)和動(dòng)斷觸點(diǎn)( ),這些觸點(diǎn)可以是PLC的外接開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的內(nèi)部映像觸點(diǎn),也可以是PLC內(nèi)部繼電器觸點(diǎn),或內(nèi)部定時(shí)、計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)。每一個(gè)觸點(diǎn)都有自己特殊的編號(hào),以示區(qū)別。同一編號(hào)的觸點(diǎn)可以有常開(kāi)和動(dòng)斷兩種狀態(tài),使用次數(shù)不限。因?yàn)樘菪螆D中使用的“繼電器”對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)的存儲(chǔ)區(qū)某字節(jié)或某位,所用的觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)于該位的狀態(tài),可以反復(fù)讀取,故人們稱PLC有無(wú)限對(duì)觸點(diǎn)。梯形圖中的觸點(diǎn)可以任意的串聯(lián)、并聯(lián)。
梯形圖中的輸出線圈對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)存的相應(yīng)位,輸出線圈包括輸出繼電器線圈、輔助繼電器線圈以及計(jì)數(shù)器、定時(shí)器線圈等,其邏輯動(dòng)作只有線圈接通后,對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)才可能發(fā)生動(dòng)作。用戶程序運(yùn)算結(jié)果可以立即為后續(xù)程序所利用。
(2)助記符語(yǔ)言
助記符語(yǔ)言又稱命令語(yǔ)句表達(dá)式語(yǔ)言,它常用一些助記符來(lái)表示PLC的某種操作。它類似微機(jī)中的匯編語(yǔ)言,但比匯編語(yǔ)言更直觀易懂。用戶可以很容易地將梯形圖語(yǔ)言轉(zhuǎn)換成助記符語(yǔ)言。
圖1-5(b)為梯形圖對(duì)應(yīng)的用助記符表示的指令表。
這里要說(shuō)明的是不同廠家生產(chǎn)的PLC所使用的助記符各不相同,因此同一梯形圖寫(xiě)成的助記符語(yǔ)句不相同。用戶在將梯形圖轉(zhuǎn)換為助記符時(shí),必須先弄清PLC的型號(hào)及內(nèi)部各器件編號(hào)、使用范圍和每一條助記符的使用方法。
(3)順序功能圖
順序功能圖常用來(lái)編制順序控制程序,它包括步、動(dòng)作、轉(zhuǎn)換三個(gè)要素。順序功能圖法可以將一個(gè)復(fù)雜的控制過(guò)程分解為一些小的工作狀態(tài)。對(duì)于這些小狀態(tài)的功能依次處理后再把這些小狀態(tài)依一定順序控制要求連接成組合整體的控制程序。圖1-6所示為采用順序功能圖編制的程序段,詳情請(qǐng)見(jiàn)項(xiàng)目十。
(4)功能塊圖
功能塊圖是一種類似于數(shù)字邏輯電路的編程語(yǔ)言,用類似與門(mén)、或門(mén)的方框來(lái)表示邏輯運(yùn)算關(guān)系,方塊左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量,右側(cè)為輸出變量,輸入端、輸出端的小圓點(diǎn)表示“非”運(yùn)算,信號(hào)自左向右流動(dòng)。類似于電路一樣,方框被“導(dǎo)線”連接在一起。
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