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廈門莫格電氣自動(dòng)化有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

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1可靠性高，抗*力強(qiáng)

2通用性強(qiáng)，使用方便

3采用模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便

4編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單、易學(xué)，便于掌握

5系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短

6對(duì)生產(chǎn)工藝以身試法適應(yīng)性強(qiáng)

7安裝簡(jiǎn)單、調(diào)試方便、維護(hù)工作量小

詳細(xì)介紹

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：祖巧麗

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可編程序邏輯控制器起源于60年代，簡(jiǎn)稱PLC（Programmable Logic Controller）。目前，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于冶金、礦業(yè)、機(jī)械等領(lǐng)域。其特點(diǎn)是：

1、編程方便易學(xué)

2、運(yùn)行穩(wěn)定可靠

3、使用維護(hù)方便

4、對(duì)環(huán)境要求低

用可編程序控制器實(shí)施控制，如上圖，其實(shí)質(zhì)是按照一定的算法進(jìn)行輸入輸出變換，并將這個(gè)變換予以物理實(shí)現(xiàn)。入出變換、物理實(shí)現(xiàn)可以說(shuō)是PLC實(shí)施控制的兩個(gè)基本點(diǎn)。而人出變換實(shí)際上就是信息處理，信息處理當(dāng)今zui常用的是微處理機(jī)技術(shù)，物理實(shí)現(xiàn)則要求PLC的輸入應(yīng)當(dāng)排除干擾信號(hào)適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。輸出應(yīng)放大到工業(yè)控制的水平，能為實(shí)際控制系統(tǒng)方便使用。這就要求I/O電路專門設(shè)計(jì)。根據(jù)PLC實(shí)施控制的基本點(diǎn)的分析，PLC采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要是由CPU、RAM、ROM和專門設(shè)計(jì)的輸入輸出接口電路等組成。

*處理機(jī)是PLC的大腦，如下圖它由*處理器（CPU）和存儲(chǔ)器等組成。

1、*處理器（CPU）

*處理器（CPU）一般由控制電路、運(yùn)算器和寄存器組成，這些電路一般都集成在一個(gè)芯片上。CPU通過(guò)地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線與存儲(chǔ)單元。輸入輸出（I/O）接口電路相連接。

它主要完成以下的功能：

（1）將輸入信號(hào)送入PLC中存儲(chǔ)起來(lái)。

（2）按存放的先后順序取出

用戶指令，進(jìn)行編譯。

（3）完成用戶指令規(guī)定的各種操作。

（4）將結(jié)果送到輸出端。

（5）響應(yīng)各種外圍設(shè)備（如變程器、打印機(jī)等）的請(qǐng)求。

2、存儲(chǔ)器

PLC內(nèi)部存儲(chǔ)器有兩類：一類是RAM（即隨機(jī)存取存儲(chǔ)器），可以隨時(shí)由 CPU對(duì)它進(jìn)行讀出、寫入；另一類是ROM （即只讀存儲(chǔ)器），CPU只

從中讀取而不能寫入。RAM主要用來(lái)存放各種暫存的數(shù)據(jù)、中間結(jié)果能及用戶正在調(diào)試的程序，ROM主要存放監(jiān)控程序及用戶已調(diào)試好的程序，這些程序都事先燒在ROM芯片中，開(kāi)機(jī)后便可運(yùn)行其中程序。

3、輸入、輸出接口電路

它起著PLC和外圍設(shè)備之間傳遞信息的作用。用戶設(shè)備需要輸入PLC的各種控制信號(hào)，如限位開(kāi)關(guān)、操作按鈕以及其它一些傳感器輸出的開(kāi)關(guān)量或模擬量（要通過(guò)模數(shù)變換進(jìn)入機(jī)內(nèi)）等，通過(guò)輸入接口電路將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成CPU能接收和處理的信號(hào)。輸出接口電路將處理器輸出的弱電信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)需要的強(qiáng)電信號(hào)以驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器等被控設(shè)備的執(zhí)行元件。常

用接口電路的結(jié)構(gòu)如下圖所示。

輸入輸出接口電路

為了保證電路的正常工作，這些接口電路有以下特點(diǎn)；

1）輸入采用光電耦合電路，可大大減少電磁干擾

2）輸出也采用光電隔離并有三種方式，即繼電器、晶體管和晶閘管。這使得 PLC可以適合各種用戶的不同要求。如低速、大功率負(fù)載一般采用繼電器輸出；高速大功率則采用晶閘管輸出；高速小功率可用晶體管輸出。還有功率放大輸出電路等，而且有些輸出電路做成模塊式，可插拔，更換起來(lái)十分方便。

T PERMANENT MAGNET SERVO MOTOR MAC112C-0-ED-2-?C/130-A-0/S005

TAMAGAWA TBL-i II SERIES AC SERVO MOTOR 4614N1023E200

YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMAH-04AAA41 W/ KAMOSEIKO BALL REDUCER BR100SH-20G-S29?2

MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-KFS23K W/KAMO BALL REDUCER BR100SH-20G-S03?2/W MOUNT

YASKAWA ELECTRIC 50W AC SERVO MOTOR SGMAH-A5AAAYU41

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FANUC 3.8KW A22/2000 AC SERVO MOTOR A06B-0147-B675, PLUG #2 101284

MICROMATIC TEXTRON MOTION CONTROLLER MMC-93C-M2-24

INDRAMAT BRUSHLESS AC SERVO MOTOR MAC112C-0-ED-4-?C/130-A-0/WI520?LX/S005

INDRAMAT PERMANENT MAGNET SERVO MOTOR MAC112D-0-ED-4-?C/130-B-0/WI520?LV/S005

INDRAMAT BRUSHLESS AC SERVO MOTOR MAC112D-0-ED-4-?C/130-A-0/WI520?LX/S005

GE FANUC MODEL 50S 3PH 2000RPM 8-POLE 66A AC SERVO MOTOR A06B-0331-B061#?7000

FANUC MODEL 30F 3PH 8-POLE 24A AC SERVO MOTOR A06B-0357-B755, MISSING ENCODER

FANUC AIS 8/4000 2.5KW AC SERVO MOTOR A06B-0235-B500#?0100, PLUG 102930

SIEMENS BRUSHLESS AC SERVO MOTOR 1F6108-8AF71-1E?H0

YASKAWA ELECTRIC AC SERVO MOTOR, NO LABEL, LISTING #3

ALLEN BRADLEY AC SERVO MOTOR 1326AB-B2E-11-A?5 / 126109

INDRAMAT PERMANENT MAGNET MOTOR MAC093B-0-JS-2-?C/110-B-0/S005

YASKAWA ELECTRIC AC SERVO MOTOR, NO LABEL, LISTING #4

YASKAWA AC SERVO MOTOR 100W 200V 0.91A SGMAH-01AAA410-?Y1

COOPER GARDNER DENVER SERVO CONTROLLER MODULE BLS 1-2 960011

YASKAWA 3-PHASE 200V 2.8A 400W AC SERVO MOTOR SGMAH-04AAA41

MITSUBISHI ELECTRIC 3-PHASE 118V 1.1A 200W AC SERVO MOTOR HC-KFS23BK

YASKAWA ELECTRIC 2200W 200V 15.7A AC SERVO MOTOR SGMDH-22A2A-YR1?3

MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 3AC 117V 5.2A 750W HC-MFS73B

REXROTH INDRAMAT PERMANENT MAGNET SERVO MOTOR MDD112C-N-030-N?2M-130PB0 / 252400

RELIANCE ELECTRIC ELECTRO-CRAFT SERVO MOTOR 1326AB-B530E-21 / 155326

FANUC ROBOTICS 5F/3000 AC SERVO MOTOR A06B-0346-B256 *DAMAGED*

INDRAMAT 3 PHASE INDUCTION MOTOR 2AD132D-B35RA2-?BS01-D2N1 / 240857 , BROKEN COVE

YASKAWA ELECTRIC 3000R/MIN 200W AC SERVO MOTOR SGMAH-02AAA2C-Y?2

REXROTH 3-PHASE PERMANENT MAGNET MOTOR MKE037B-144-GP0?-BUNN *NNB*

TAMAGAWA SEIKI TBL-I SERIES AC SERVO MOTOR TS 4513N3039E200, ENCODER 104148

ABB ROBOTICS 1 FT3044-5AZ21-9-?Z SIEMENS SERVO MOTOR PLASTIC BROKEN AROUND PIN

JENEAR ANTRIEBSTECHNIK GMBH STEPPING MOTOR 23S21-0300-0000?0-18 *CUT CABLES*

FANUC ROBOTICS AC SERVO MOTOR 1/3000 A06B-0371-B075

BALLUFF ENCODER BRGB2-WCB08

EMERSON BRUSHLESS PERMANENT MAGNET SERVO MOTOR BLM-6310-4

FANUC ROBOTICS 20F AC SERVO MOTOR A06B-0352-B731 *NEW*

INDRAMAT 3-PHASE INDUCTION SERVO MOTOR 2AD132D-B350B2-?AS03-D2V1 / 256468

FANUC * C007E1767 49V 2.8A 3000 R.P.M SERVO MOTOR * A06B-0113-B075#?0008

ALLEN BRADLEY NIPPONDENSO AC SERVO MOTOR 8500-A3D-K1A

FANUC ROBOTICS 30S/3000 AC SERVO MOTOR A06B-0319-B205#?7008

MITSUBISHI ELECTRIC 3-PHASE 60V 0.9A 50W AC SERVO MOTOR HC-MFS053B *LOT OF 2*

MITSUBISHI ELECTRIC 3-PHASE 52V 0.9A 50W AC SERVO MOTOR HF-KP053BK

MODICON S32N-A00-2010 AC SERVO MOTOR .95HP 5500RPM 3PHASE 4.28A 20.77NM

AEG MODICON GETTYS BRUSHLESS SERVO MOTOR 121-085-0V5 / M474-DES0-0P 0C *NEW*

INDRAMAT 3-PHASE INDUCTION SERVO MOTOR 2AD180C-B35OB1-?BS03-B2N1 *NO FAN*

SIEMENS 38-520V 50-2270RPM 1.05-47.0kW SPINDLE MOTOR 1 GG5164-0GG10-7M?U?-Z, FAN

圖5-2為PLC接線圖，圖5-3為控制梯形圖。圖5-4描述了每個(gè)掃描周期程序的執(zhí)行過(guò)程。按鈕SB2雖然在程序中沒(méi)有使用，但其狀態(tài)仍影響其對(duì)應(yīng)編號(hào)的內(nèi)部輸入繼電器的狀態(tài)。圖(a)中，①輸入掃描過(guò)程，將兩個(gè)按鈕的狀態(tài)掃描后，存入其映像區(qū)，由于SB2是停止按鈕，所以，即使沒(méi)有按下，其輸入回路也是閉合的，因此，X1存“1”（ON狀態(tài)），而其它位存“0”（OFF狀態(tài)）。②執(zhí)行程序過(guò)程，程序根據(jù)所用到觸點(diǎn)的編號(hào)對(duì)應(yīng)的內(nèi)部繼電器狀態(tài)來(lái)運(yùn)算。由于X0處于OFF狀態(tài)，因此，對(duì)應(yīng)的動(dòng)合觸點(diǎn)處于斷開(kāi)狀態(tài)，運(yùn)算結(jié)果是Y0、Y1處于OFF狀態(tài)，其結(jié)果存入輸出映像區(qū)，即Y0、Y1存“0”。③輸出刷新過(guò)程，根據(jù)映像區(qū)各位的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備，由于輸出映像區(qū)均為OFF狀態(tài)，所以，輸出指示燈不能形成閉合回路，燈不亮。如果輸入不發(fā)生變化，內(nèi)部繼電器的狀態(tài)均不發(fā)生變化。圖(b)中，按下SB1按鈕后，X0輸入回路閉合。①輸入掃描將輸入狀態(tài)存入其映像區(qū)，X0、X1均存“1”。②執(zhí)行程序過(guò)程，按照從左到右，從上到下的原則，逐條執(zhí)行。*行，X0觸點(diǎn)閉合，但此時(shí)，Y1的狀態(tài)為“0”，因此，Y1觸點(diǎn)為斷開(kāi)狀態(tài)，Y0沒(méi)能導(dǎo)通，其狀態(tài)為“0”。第二行，X0觸點(diǎn)閉合，所以，Y1的狀態(tài)為“1”。③輸出刷新過(guò)程，由于Y1呈導(dǎo)通狀態(tài)，燈2亮。

圖(c)為按下SB1按鈕后的第二個(gè)掃描周期。①輸入掃描，由于輸入狀態(tài)不變，輸入映像區(qū)不變。②執(zhí)行程序過(guò)程，*行，X0觸點(diǎn)閉合，由于上一個(gè)周期中，Y1為ON狀態(tài)，因此，Y1觸點(diǎn)也閉合，Y0也呈導(dǎo)通狀態(tài)；第二行，Y1還呈導(dǎo)通狀態(tài)。Y0、Y1的狀態(tài)均為“1”。③輸出刷新過(guò)程，兩個(gè)燈都亮。注意：由于PLC的掃描周期很短，我們用肉眼見(jiàn)到的現(xiàn)象可能是兩燈同時(shí)亮。如果按鈕沒(méi)有變化，內(nèi)部繼電器、輸出設(shè)備狀態(tài)均無(wú)變化。

關(guān)鍵詞：PLC 傳感器電磁閥

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