5X00167G01
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數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動系統(tǒng)包括主軸驅(qū)動及進(jìn)給驅(qū)動。都分直流與交流兩類不同的裝置。故障現(xiàn)象大致分三類：數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動系統(tǒng)包括主軸驅(qū)動及進(jìn)給驅(qū)動。
1．進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)故障的處理：
根據(jù)統(tǒng)計，這部分的故障率約占數(shù)控機(jī)床全部故障率的l/3左右。故障現(xiàn)象大致分三類：
·軟件報警現(xiàn)象：包括有伺服進(jìn)給系統(tǒng)出錯報警（大多是速度控制單元故障引起或是主控印刷線路板內(nèi)與位置控制或伺服信號有關(guān)部分發(fā)生故障）、檢測元件（如測速發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器或脈沖編碼器等）故障、檢測信號引起故障、過熱報警（包括伺服單元過熱、變壓器過熱及伺服電機(jī)過熱>等情況。
·硬件報警現(xiàn)象：包括高壓報警（電網(wǎng)電壓不穩(wěn)定）、大電流報警（晶閘管損壞）、電壓過低報警（大多為輸入電壓低于額定值的85%或電源線聯(lián)結(jié)不良）、過載報警（機(jī)械負(fù)載過大）、速度反饋斷線報警、保護(hù)開關(guān)動作有誤等。這些故障在處理中應(yīng)按具體情況分別對待。
·無報警顯示的故障現(xiàn)象：包括機(jī)床失控、機(jī)床振動、機(jī)床過沖（參數(shù)設(shè)置不當(dāng)）、噪聲過大（電機(jī)方面有故障）、快進(jìn)時不穩(wěn)定等現(xiàn)象。這些故障要從檢查速度控制單元，參數(shù)設(shè)置、傳動副間隙、異物浸人、電機(jī)軸向竄動、電刷接觸不良等方面去查找故障源。
2．主軸驅(qū)動系統(tǒng)故障的處理：
主軸驅(qū)動系統(tǒng)的故障大致有以下幾方面
·直流主軸控制系統(tǒng)的故障：包括主軸停止旋轉(zhuǎn)（觸發(fā)線路故障）、主軸速度不正常（測速發(fā)電機(jī)故障或數(shù)/模轉(zhuǎn)換器有故障）、主電機(jī)振動或噪聲過大故障（相序不對或電源頻率設(shè)定有錯誤）、過電流報警、速度偏差過大（負(fù)荷過大或主軸被制動）等。
·交流主軸控制系統(tǒng)的故障：包括電機(jī)過熱故障（負(fù)載超標(biāo)、冷卻系統(tǒng)過臟、冷卻風(fēng)扇損壞、電機(jī)與控制單元間接線不良等）、交流輸入電路及再生回路熔絲燒斷 （這類故障原因較多：如阻抗過高、浪涌吸收器損壞、電源整流橋損壞、逆變器用的晶體管模塊損壞、控制單元印刷電路板損壞，電機(jī)加、減速頻率過高等）、主電機(jī)振動、噪聲過大、電機(jī)速度超標(biāo)或達(dá)不到正常轉(zhuǎn)速等故障。
對待這些故障也必須先從檢測開始、查找與分析故障原因找出故障源，針對這些故障采取措施排除故障。如電機(jī)振動就必須先確認(rèn)是在何種情況下產(chǎn)生這種現(xiàn)象，如果在減速中產(chǎn)生，則故障肯定發(fā)生在再生回路，此時就要檢查該回路的熔絲是否已熔斷，或該回路的晶體管是否有損壞。若在恒速下產(chǎn)生，則應(yīng)先查看反饋電壓是否正常，之后切斷指令，查看電機(jī)停轉(zhuǎn)過程中是否有異常噪聲。如有，肯定故障發(fā)生在機(jī)械部分，不然就在印刷線路板上。若反饋電壓不正常，則應(yīng)先查看振動周期是否與速度有關(guān)，若有關(guān)，則應(yīng)檢查主軸與主軸電機(jī)的連接方面是否有故障，主軸以及裝在交流主軸電機(jī)尾部的脈沖發(fā)生器是否損壞，若不是，則可能故障產(chǎn)生在印刷線路板上，需要查看線路板或重新調(diào)整。也可能產(chǎn)生在機(jī)械方面，屬于機(jī)械故障。
總之，對待驅(qū)動伺服系統(tǒng)方面的故障處理，要有耐心、細(xì)微的檢查、測試與析，當(dāng)然經(jīng)驗積累多了也就比較易于判斷了。
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