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更新時(shí)間:2023-12-11 14:39:47瀏覽次數(shù):152次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來自 食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)機(jī)器人第七軸工作原理機(jī)器人第七軸,又稱機(jī)器人外部軸,行走軸,地軌
機(jī)器人第七軸工作原理
機(jī)器人第七軸,又稱機(jī)器人外部軸,行走軸,地軌。第七軸機(jī)器人的地面式系列,軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與優(yōu)質(zhì)鋼板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免變形和振動(dòng)的情況出現(xiàn)。控制系統(tǒng)采用自主研發(fā)中文控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)會(huì)中文即會(huì)操作;采用智能全反饋式設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)機(jī)器的實(shí)時(shí)自檢功能,確保高穩(wěn)定性和安全性。
空天智能公司開放式第七軸,采用全伺服動(dòng)力系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)速度快,精度高,適合在無飛濺物、低灰塵環(huán)境下使用,針對(duì)于機(jī)床工件上下料、裝配、檢驗(yàn)、搬運(yùn)、碼垛等工作,滿足工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線的實(shí)際需要。
機(jī)器人第七軸的特點(diǎn):
1經(jīng)濟(jì)實(shí)惠:性價(jià)比高,安裝簡(jiǎn)易快速,維護(hù)方便;
2優(yōu)化設(shè)計(jì):模塊化設(shè)計(jì),長(zhǎng)度在整數(shù)范圍內(nèi)可以任意調(diào)整;
3自動(dòng)化程度:自動(dòng)化程度比較高、可同料臺(tái)、多臺(tái)不同類型機(jī)床、緩存及抽檢設(shè)備等組成不同形式的生產(chǎn)線;
4精度高:經(jīng)過初次定位和重復(fù)定位可實(shí)現(xiàn)±0.05的高精度;
5速度快:運(yùn)行速度可達(dá)1.5-1.8m/s(不同負(fù)載對(duì)應(yīng)的運(yùn)行速度不一樣);
6作業(yè)范圍:搬運(yùn)、包裝、機(jī)床上下料、碼垛、機(jī)械加工等
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