| 西門子V90驅(qū)動(dòng)器 |
6SL3210-5FB10-4UA1 |
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西門子V90驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FB10-4UA1 SINAMICS V90， 輸入電壓： 200-240 V 1 相/三相交流,輸出電壓：0 – 輸出 1.4 A 0-330 Hz 電機(jī)：0.4kW 防護(hù)方式：IP20 尺寸 ,（寬x高x深） Q/95015364 新型V90變頻器6SL3210-5FB10-4UA1現(xiàn)貨
西門子V90驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FB10-4UA1 SINAMICS V90， 輸入電壓： 200-240 V 1 相/三相交流,輸出電壓：0 – 輸出 1.4 A 0-330 Hz 電機(jī)：0.4kW 防護(hù)方式：IP20 尺寸 ,（寬x高x深) Q/95015364 新型V90變頻器6SL3210-5FB10-4UA1現(xiàn)貨
一旦軸壓住機(jī)械固定停止點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)中的閉環(huán)控制將增加轉(zhuǎn)矩值繼續(xù)移動(dòng)此軸。該值將一直增加到極限值，然后保持不變。當(dāng)實(shí)際位置跟隨誤差超出了參數(shù) p2634（固定停止點(diǎn)：大跟隨誤差）中設(shè)置的值，則已到達(dá)固定停止點(diǎn)。
一旦識(shí)別出“已到達(dá)固定停止點(diǎn)”狀態(tài)，該任務(wù)便結(jié)束。程序段切換方式由任務(wù)設(shè)定決定。驅(qū)動(dòng)會(huì)停留在固定停止點(diǎn)上，直到執(zhí)行下一個(gè)定位任務(wù)或進(jìn)入 JOG 方式。在下一個(gè) WAITING 任務(wù)中，夾緊轉(zhuǎn)矩也生效。如果設(shè)置了繼續(xù)條件 CONTINUE_EXTERNAL_WAIT，驅(qū)動(dòng)便一直停留在固定停止點(diǎn)上，直到外部給出一個(gè)繼續(xù)執(zhí)行的信號(hào)。
在驅(qū)動(dòng)停留在固定停止點(diǎn)的期間，位置設(shè)定值會(huì)跟蹤實(shí)際值，即兩個(gè)數(shù)值相等。固定停止點(diǎn)監(jiān)控和控制器使能都生效。
| | 提示 驅(qū)動(dòng)位于固定停止點(diǎn)上時(shí)，可以通過控制信號(hào)“設(shè)置參考點(diǎn)”使驅(qū)動(dòng)回零。 |
西門子V90驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FB10-4UA1 SINAMICS V90， 輸入電壓： 200-240 V 1 相/三相交流,輸出電壓：0 – 輸出 1.4 A 0-330 Hz 電機(jī)：0.4kW 防護(hù)方式：IP20 尺寸 ,（寬x高x深) Q/95015364 新型V90變頻器6SL3210-5FB10-4UA1現(xiàn)貨
如果軸到達(dá)固定停止點(diǎn)后，脫離該位置且超出了為此設(shè)定的監(jiān)控窗口 p2635，則轉(zhuǎn)速設(shè)定值會(huì)設(shè)為 0，并輸出故障信息 F7484“固定停止點(diǎn)超出監(jiān)控窗口”，故障響應(yīng)為 OFF3（緊急停止）。監(jiān)控窗口可以由參數(shù) p2635（“固定停止點(diǎn)監(jiān)控窗口”）設(shè)定。此時(shí)可以設(shè)置正向或負(fù)向的監(jiān)控窗口，但必須設(shè)置合適，確保一旦軸脫離固定停止點(diǎn)，便輸出故障。
未到達(dá)固定停止點(diǎn)
如果直到制動(dòng)動(dòng)作點(diǎn)都沒有檢測到“已到達(dá)固定停止點(diǎn)”，則輸出故障信息 F7485“未到達(dá)固定停止點(diǎn)”，故障響應(yīng)為 OFF1；并取消轉(zhuǎn)矩限制，驅(qū)動(dòng)中斷程序段執(zhí)行。
相關(guān)參數(shù)
| EPOS 運(yùn)行程序段位置 |
| EPOS 運(yùn)行程序段速度 |
| EPOS 運(yùn)行程序段加速度倍率 |
| EPOS 運(yùn)行程序段減速度倍率 |
| EPOS 運(yùn)行程序段任務(wù) |
| EPOS 運(yùn)行程序段任務(wù)參數(shù) |
| EPOS 固定停止點(diǎn)大跟隨誤差 |
| EPOS 固定擋塊監(jiān)控窗口 |
更多有關(guān)參數(shù)的信息，請(qǐng)參見章節(jié)“參數(shù)表”。
示例
以下以 EPOS 控制模式下使用運(yùn)行到固定停止點(diǎn)的操作步驟為例。
前提條件：
使用的電機(jī)為 0.4 kW 低慣量電機(jī)（額定扭矩 = 1.27 Nm）
步驟：
- 配置 PLC 和 V90 PN 驅(qū)動(dòng)。選擇報(bào)文 111。
- 設(shè)置運(yùn)行程序段 0 的目標(biāo)位置。
p2617[0] = 10000
- 將運(yùn)行任務(wù)配置為運(yùn)行到固定停止點(diǎn)。
p2621[0] = 2
- 檢查扭矩限制為 0.1 Nm。
p2622[0] = 10
- 通過參數(shù) p2634 設(shè)置大跟隨誤差，參數(shù) p2635 設(shè)置監(jiān)控窗口。
- 執(zhí)行回參考點(diǎn)操作。
說明：
當(dāng) SINAMICS V90 PN 工作在 EPOS 運(yùn)行程序段模式下時(shí)，必須在移動(dòng)軸之前執(zhí)行回參考點(diǎn)操作。
- 驅(qū)動(dòng)執(zhí)行回參考點(diǎn)操作成功后，通過控制字 STW1.6 觸發(fā)運(yùn)行程序段 0。
- 觀察驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，確認(rèn)是否到達(dá)固定停止點(diǎn)。
到達(dá)固定停止點(diǎn)：
- - 當(dāng)實(shí)際位置跟隨誤差超出了參數(shù) p2634 中的設(shè)定值時(shí)，表示達(dá)到固定停止點(diǎn)。
未到達(dá)固定停止點(diǎn)：
- - 在達(dá)固定停止點(diǎn)后，如果軸脫離該位置且超出了為此設(shè)定的監(jiān)控窗口（p2635），則轉(zhuǎn)速設(shè)定值會(huì)設(shè)為 0，并輸出故障信息 F7484
- - 如果直到制動(dòng)動(dòng)作點(diǎn)都沒有檢測到“已到達(dá)固定停止點(diǎn)”，則輸出故障信息 F7485
- 一旦識(shí)別出“已到達(dá)固定停止點(diǎn)”狀態(tài)，該任務(wù)便結(jié)束。程序段切換方式由任務(wù)設(shè)定決定。
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