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新型V90變頻器6SL3210-5FB10-4UA1現(xiàn)貨

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參   考   價(jià): 1688

訂  貨  量: ≥1 臺(tái)

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)

品       牌其他品牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地上海

聯(lián)系方式:方小姐查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間:2021-06-15 10:58:23瀏覽次數(shù):293次

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經(jīng)營模式:經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品:298條

所在地區(qū):上海上海

聯(lián)系人:方小姐 (銷售)

產(chǎn)品簡介
西門子V90驅(qū)動(dòng)器 6SL3210-5FB10-4UA1    

西門子V90驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FB10-4UA1 SINAMICS V90, 輸入電壓: 200-240 V 1 相/三相交流,輸出電壓:0 – 輸出 1.4 A 0-330 Hz 電機(jī):0.4kW 防護(hù)方式:IP20 尺寸 ,(寬x高x深) Q/95015364 新型V90變頻器6SL3210-5FB10-4UA1現(xiàn)貨

詳細(xì)介紹

 西門子V90驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FB10-4UA1 SINAMICS V90, 輸入電壓: 200-240 V 1 相/三相交流,輸出電壓:0 – 輸出 1.4 A 0-330 Hz 電機(jī):0.4kW 防護(hù)方式:IP20 尺寸 ,(寬x高x深)  Q/95015364    新型V90變頻器6SL3210-5FB10-4UA1現(xiàn)貨

   一旦軸壓住機(jī)械固定停止點(diǎn),驅(qū)動(dòng)中的閉環(huán)控制將增加轉(zhuǎn)矩值繼續(xù)移動(dòng)此軸。該值將一直增加到極限值,然后保持不變。當(dāng)實(shí)際位置跟隨誤差超出了參數(shù) p2634(固定停止點(diǎn):大跟隨誤差)中設(shè)置的值,則已到達(dá)固定停止點(diǎn)。

一旦識(shí)別出“已到達(dá)固定停止點(diǎn)”狀態(tài),該任務(wù)便結(jié)束。程序段切換方式由任務(wù)設(shè)定決定。驅(qū)動(dòng)會(huì)停留在固定停止點(diǎn)上,直到執(zhí)行下一個(gè)定位任務(wù)或進(jìn)入 JOG 方式。在下一個(gè) WAITING 任務(wù)中,夾緊轉(zhuǎn)矩也生效。如果設(shè)置了繼續(xù)條件 CONTINUE_EXTERNAL_WAIT,驅(qū)動(dòng)便一直停留在固定停止點(diǎn)上,直到外部給出一個(gè)繼續(xù)執(zhí)行的信號(hào)。

在驅(qū)動(dòng)停留在固定停止點(diǎn)的期間,位置設(shè)定值會(huì)跟蹤實(shí)際值,即兩個(gè)數(shù)值相等。固定停止點(diǎn)監(jiān)控和控制器使能都生效。

 

提示

驅(qū)動(dòng)位于固定停止點(diǎn)上時(shí),可以通過控制信號(hào)“設(shè)置參考點(diǎn)”使驅(qū)動(dòng)回零。

   西門子V90驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FB10-4UA1 SINAMICS V90, 輸入電壓: 200-240 V 1 相/三相交流,輸出電壓:0 – 輸出 1.4 A 0-330 Hz 電機(jī):0.4kW 防護(hù)方式:IP20 尺寸 ,(寬x高x深)  Q/95015364    新型V90變頻器6SL3210-5FB10-4UA1現(xiàn)貨

如果軸到達(dá)固定停止點(diǎn)后,脫離該位置且超出了為此設(shè)定的監(jiān)控窗口 p2635,則轉(zhuǎn)速設(shè)定值會(huì)設(shè)為 0,并輸出故障信息 F7484“固定停止點(diǎn)超出監(jiān)控窗口”,故障響應(yīng)為 OFF3(緊急停止)。監(jiān)控窗口可以由參數(shù) p2635(“固定停止點(diǎn)監(jiān)控窗口”)設(shè)定。此時(shí)可以設(shè)置正向或負(fù)向的監(jiān)控窗口,但必須設(shè)置合適,確保一旦軸脫離固定停止點(diǎn),便輸出故障。

未到達(dá)固定停止點(diǎn)

如果直到制動(dòng)動(dòng)作點(diǎn)都沒有檢測到“已到達(dá)固定停止點(diǎn)”,則輸出故障信息 F7485“未到達(dá)固定停止點(diǎn)”,故障響應(yīng)為 OFF1;并取消轉(zhuǎn)矩限制,驅(qū)動(dòng)中斷程序段執(zhí)行。

相關(guān)參數(shù)

  • p2617[0...15]

EPOS 運(yùn)行程序段位置

  • p2618[0...15]

EPOS 運(yùn)行程序段速度

  • p2619[0...15]

EPOS 運(yùn)行程序段加速度倍率

  • p2620[0...15]

EPOS 運(yùn)行程序段減速度倍率

  • p2621[0...15]

EPOS 運(yùn)行程序段任務(wù)

  • p2622[0...15]

EPOS 運(yùn)行程序段任務(wù)參數(shù)

  • p2634

EPOS 固定停止點(diǎn)大跟隨誤差

  • p2635

EPOS 固定擋塊監(jiān)控窗口

更多有關(guān)參數(shù)的信息,請(qǐng)參見章節(jié)“參數(shù)表”。

示例

以下以 EPOS 控制模式下使用運(yùn)行到固定停止點(diǎn)的操作步驟為例。

前提條件:

使用的電機(jī)為 0.4 kW 低慣量電機(jī)(額定扭矩 = 1.27 Nm)

步驟:

  1. 配置 PLC 和 V90 PN 驅(qū)動(dòng)。選擇報(bào)文 111。
  2. 設(shè)置運(yùn)行程序段 0 的目標(biāo)位置。

    p2617[0] = 10000

  3. 將運(yùn)行任務(wù)配置為運(yùn)行到固定停止點(diǎn)。

    p2621[0] = 2

  4. 檢查扭矩限制為 0.1 Nm。

    p2622[0] = 10

  5. 通過參數(shù) p2634 設(shè)置大跟隨誤差,參數(shù) p2635 設(shè)置監(jiān)控窗口。
  6. 執(zhí)行回參考點(diǎn)操作。

    說明:

    當(dāng) SINAMICS V90 PN 工作在 EPOS 運(yùn)行程序段模式下時(shí),必須在移動(dòng)軸之前執(zhí)行回參考點(diǎn)操作。

  7. 驅(qū)動(dòng)執(zhí)行回參考點(diǎn)操作成功后,通過控制字 STW1.6 觸發(fā)運(yùn)行程序段 0。
  8. 觀察驅(qū)動(dòng)狀態(tài),確認(rèn)是否到達(dá)固定停止點(diǎn)。

    到達(dá)固定停止點(diǎn):

    • 當(dāng)實(shí)際位置跟隨誤差超出了參數(shù) p2634 中的設(shè)定值時(shí),表示達(dá)到固定停止點(diǎn)。

    未到達(dá)固定停止點(diǎn):

    • 在達(dá)固定停止點(diǎn)后,如果軸脫離該位置且超出了為此設(shè)定的監(jiān)控窗口(p2635),則轉(zhuǎn)速設(shè)定值會(huì)設(shè)為 0,并輸出故障信息 F7484
    • 如果直到制動(dòng)動(dòng)作點(diǎn)都沒有檢測到“已到達(dá)固定停止點(diǎn)”,則輸出故障信息 F7485
  9. 一旦識(shí)別出“已到達(dá)固定停止點(diǎn)”狀態(tài),該任務(wù)便結(jié)束。程序段切換方式由任務(wù)設(shè)定決定。

關(guān)鍵詞:變頻器 PLC

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