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YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR1730 6軸機(jī)械手

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更新時(shí)間：2021-05-14 13:42:52瀏覽次數(shù)：682次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

身體質(zhì)量	250公斤	自由度	6軸
負(fù)載	12kg	**大范圍	1730毫米
位置重復(fù)性	±0.02毫米	防護(hù)等級(jí)	IP54/67
安裝方式	落地式，吊頂式，壁掛式，傾斜

YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR1730 6軸安川機(jī)械手動(dòng)力容量為2.0千伏安，安裝方式為落地式

詳細(xì)介紹

YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR1730 6軸機(jī)械手通過(guò)1級(jí)**負(fù)載和**快的運(yùn)行性能實(shí)現(xiàn)高生產(chǎn)率，空心結(jié)構(gòu)允許您選擇割炬電纜的內(nèi)部和外部，可以根據(jù)您的工作和設(shè)備**佳地配置它，使用流線型臂減少了對(duì)外圍設(shè)備的干擾，從而節(jié)省了設(shè)備空間

YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR1730 6軸機(jī)械手身體質(zhì)量為250公斤，身體、腕部防護(hù)等級(jí)分別為IP54、IP67，安裝環(huán)境溫度為0℃至+ 45℃，相對(duì)濕度20％至80％（無(wú)凝結(jié)），振動(dòng)加速度為4.9 m / s 2（0.5 G）以下，海拔1000m以下，動(dòng)力容量2.0千伏安，落地式，吊頂式，壁掛式，傾斜方式安裝。便攜式質(zhì)量手腕為25公斤，在U臂上為12公斤，**大范圍1730毫米，位置重復(fù)性±0.02毫米，工作范圍分別為S軸（轉(zhuǎn)彎）-180°?+ 180°；L軸（下臂）-105°?+ 155°；U軸（上臂）：-86°?+ 160°；R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）-200°?+ 200°（-150°?+ 150°）* 6°；B軸（手腕擺動(dòng)）-150°?+ 150°（-135°?+ 90°）* 6 * 7；T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）-455°?+ 455°（-210°?+ 210°）* 6

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