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安川焊接機器人MOTOMAN-SP180H 垂直鉸接型

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產(chǎn)品型號YASKAWA/安川

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更新時間：2021-05-14 11:36:48瀏覽次數(shù)：496次

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產(chǎn)品簡介

身體質量	1090公斤	振動加速度	4.9 m / s 2（0.5 G）以下
**大范圍	2702mm	位置重復性	0.05
動力容量	5.0千伏安	安裝方式	放置地板

YASKAWA/安川安川焊接機器人MOTOMAN-SP180H帶內置電纜的空心臂模型，用于點焊，可以減少對外圍設備的干擾，從而簡化離線仿真和教學，在上臂（U軸）后方確?？商砑釉O備的空間，并減少從機器人外形伸出的物體（干擾）。

詳細介紹

安川焊接機器人MOTOMAN-SP180H 垂直鉸接型，身體質量為1090公斤，身體、腕部防護等級分別為IP54、IP65，安裝環(huán)境溫度為0℃至+ 45℃，相對濕度20％至80％（無凝結），振動加速度為4.9 m / s 2（0.5 G）以下，海拔1000m以下，動力容量5.0千伏安，放置地板方式安裝。

安川焊接機器人MOTOMAN-SP180H 垂直鉸接型，便攜式質量手腕為180公斤，在U臂上為30公斤，**大范圍2702毫米，位置重復性±0.05毫米，工作范圍分別為S軸（轉彎）-180°?+ 180°；L軸（下臂）-60°?+ 76°；U軸（上臂）：-86°?+ 90°；R軸（手腕旋轉）：-210°?+ 210°；B軸（手腕擺動）：-130°?+ 130°；T軸（手腕旋轉）：360°?+ 360°（-210°?+ 210°）* 4；**大速度分別為S軸（轉彎）2.09弧度/秒，120°/秒；L軸（下臂）1.69弧度/秒，97°/秒；U軸（上臂）2.01弧度/秒，115°/秒；R軸（手腕旋轉）2.62弧度/秒，150°/秒；B軸（手腕擺動）：2.62弧度/秒，150°/秒；T軸（手腕旋轉）4.01弧度/秒，230°/秒

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