柑橘智能分選系統(tǒng)

1  工作原理

中型水果分選系統(tǒng)，針對中型水果采用稱重、機(jī)器視覺、激光、近紅外技術(shù)對其重量大小，顏色，瑕疵，糖酸度，成熟度等進(jìn)行識別以及分選操作。此分選機(jī)可針對蘋果/梨的重量、尺寸，色澤，表面瑕疵的外部特點(diǎn)，以及糖酸度，有無糖心，有無霉心病等內(nèi)部特點(diǎn)，對蘋果以及梨進(jìn)行選級分揀。并根據(jù)不同的廠家的要求，給出一套定制化的分選標(biāo)準(zhǔn)，系統(tǒng)采用機(jī)器視覺+稱重+激光+近紅外復(fù)合傳感器的方式進(jìn)行選別。分選機(jī)能做到平均合格率達(dá)到95%以上有效的提升了產(chǎn)品質(zhì)量。

2  技術(shù)支持

開浦果蔬無損檢測技術(shù)研發(fā)中心由浙江大學(xué)教授博導(dǎo)應(yīng)義斌教授及開浦果蔬加工裝備技術(shù)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合支持。承擔(dān)著開浦科技的核心技術(shù)：2D/3D視覺，多光譜透析等核心傳感器技術(shù)及關(guān)鍵算法的深度研發(fā)工作。

3  工藝流程

提升式上料系統(tǒng)（動(dòng)態(tài)精確稱重檢測重量）-----揀選前處理系統(tǒng)（機(jī)器視覺測大小顏色形狀表面缺陷）---果托及傳輸軌道（激光+振鏡檢測缺陷、紋路雜質(zhì)等特征--）------分級機(jī)構(gòu)及分級傳輸系統(tǒng)（近紅外光譜技術(shù)探測內(nèi)部糖酸度、成熟度、內(nèi)部缺陷等）

4 適用范圍

適用于橙子，柑桔類、蘋果、梨、桃子、獼猴桃，牛油果，芒果，西紅柿和土豆等球形或類球形中型果蔬。

5 系統(tǒng)特點(diǎn)

（1）品質(zhì)檢測
利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和稱重傳感技術(shù)完成水果分級，所要求的重量/大小、形狀、顏色、果面缺陷等外觀品質(zhì)指標(biāo)的檢測，并根據(jù)檢測到的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)化分級。 
（2）多表面檢測
設(shè)計(jì)的水果輸送系統(tǒng)能同時(shí)完成水果的單列化、快速翻轉(zhuǎn)和輸送，并將水果以合適的位置呈現(xiàn)在攝像機(jī)的視場內(nèi)，掃描水果表面，給計(jì)算機(jī)傳輸合理的信息。
（3）高速分級能力
該分級機(jī)構(gòu)根據(jù)在線計(jì)算機(jī)做出的分級指令，能實(shí)施高速分級，分級速度5-10個(gè)水果/秒（視水果要求調(diào)整）可選。分級控制器采用模塊化結(jié)構(gòu)，可根據(jù)用戶的分級需求方便地減少或擴(kuò)展分級等級（多達(dá)64級別配置），出口數(shù)量可選。
（4）生產(chǎn)線檢測規(guī)模
多通道設(shè)置：2通道、4通道、6通道、8通道等多通道可選
（5）自動(dòng)統(tǒng)計(jì)數(shù)量
計(jì)算機(jī)自動(dòng)記錄每一等級和出口的水果數(shù)，方便用戶統(tǒng)計(jì)
（6）圖像采集和數(shù)據(jù)庫
為了對分類進(jìn)行訓(xùn)練，使其能正確可靠的進(jìn)行水果分檢，使用工業(yè)相機(jī)采集海量水果圖片，這些圖片包含各種缺陷的水果表面，如發(fā)黃、擦傷、腐爛，指甲劃痕等。屬于隨機(jī)抽取存在某種缺陷的水果。                           

6 技術(shù)參數(shù)

（1）水果形狀-準(zhǔn)確識別并剔除畸形果。
（2）水果大小-尺寸到±2mm，軟件界面會顯示尺寸的測量結(jié)果。
（3）水果重量-重量偏差低于2百分之二。
（4）水果顏色-256級以上，識別成熟果、未達(dá)到成熟標(biāo)準(zhǔn)的水果
（5）缺陷面積-到2平方毫米，識別并剔除已變質(zhì)水果、爛果等。
（6）分選效率- 10噸/小時(shí)/4通道
（7）檢測面積精度、大小精度、顏色分級級別可以通過軟件根據(jù)需求設(shè)置。