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高精度”行星齒輪頭的背隙可以達(dá)到1弧分。對于穩(wěn)定驅(qū)動的電機(jī),這可能使負(fù)載移動1弧分??茽柲Ω臉?biāo)準(zhǔn)直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)
(DDR)伺服電機(jī)的重復(fù)誤差小于1弧秒。因此,直接驅(qū)動器電機(jī)的位置保持能力比傳統(tǒng)電機(jī)/齒輪頭好60倍。
直接驅(qū)動技術(shù)提高了精度以后,可以使機(jī)器生產(chǎn)更高質(zhì)量的產(chǎn)品:
• 印刷套準(zhǔn)更精確
• 可以更精確地固定切割或進(jìn)給長度
• 與其它機(jī)器軸的協(xié)調(diào)更精確
• 分度位置更準(zhǔn)確
• 避免了背隙所導(dǎo)致的問題
更大的帶寬機(jī)械傳動部件限制了機(jī)器的啟動和停止速度,
并限制了所需的整定時間。這些因素影響了機(jī)器可能的吞吐量。直接驅(qū)動技術(shù)消除了這些限制因素,可以實現(xiàn)更快地啟動/停止操作,并顯著縮短了整定時間。這樣可以增加機(jī)器的吞吐量。根據(jù)直接驅(qū)動系統(tǒng)用戶提供的數(shù)據(jù),可以將吞吐量增加一倍。 提高可靠性,不需要維護(hù)
齒輪、皮帶和其它機(jī)械傳動部件可能會折斷。如果不使用這些部件而使用DDR電機(jī),就可以提高機(jī)器的可靠性。在磨損比較嚴(yán)重的啟動/停止應(yīng)用系統(tǒng)中,齒輪頭需要定期進(jìn)行潤滑和/或更換。皮帶需要定期擰緊。在直接驅(qū)動器電機(jī)中沒有會隨著時間磨損的部件,因而不需要維護(hù)。部件更少。
對于直接驅(qū)動電機(jī),只需要電機(jī)和安裝螺栓即可。它們通??梢匀〈芏嗖考渲邪ㄍ屑堋⒎雷o(hù)裝置、皮帶、皮帶輪、張緊器、聯(lián)軸器和螺栓,從而帶來如下益處:
• BOM上的部件更少。需要購買、安排、庫存和控制的部件數(shù)量更少,要組裝的部件也更少。
• 對于采用機(jī)械傳動的伺服設(shè)備,組裝需要幾個小時,對于DDR伺服,則只需要幾分鐘。
• 降低成本。雖然直接驅(qū)動電機(jī)的價格可能略高于相同轉(zhuǎn)矩的電機(jī)/齒輪頭,但是考慮到它不需要使用機(jī)械傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)的很多部件,并節(jié)約了所有額外部件的工作量,因而總體上仍然減少了成本。
無慣量匹配要求
帶有機(jī)械傳動的伺服系統(tǒng)需要進(jìn)行慣量匹配,這限制了折算后的負(fù)載慣量,使其不能超過電機(jī)慣量的五到十倍。如果不滿足此限制條件,則會因為不穩(wěn)定性問題而導(dǎo)致系統(tǒng)難以控制。因為機(jī)械傳動系統(tǒng)有慣量匹配限制,所以機(jī)器設(shè)計者經(jīng)常需要使用比剛好滿足慣量匹配要求的電機(jī)規(guī)格更大的電機(jī)。而直接驅(qū)動技術(shù)則不需要采用這種定規(guī)方式。因為電機(jī)直接與負(fù)載相連,所以電機(jī)在負(fù)載的慣量為公共慣量。因此,在使用DDR的時候不需要進(jìn)行慣量匹配。DDR應(yīng)用的慣量比大于11,000:1。
降低噪音
采用DDR電機(jī)的機(jī)器噪音非常低,只有20dB,低于采用機(jī)械傳動的相同機(jī)器。
可以選擇的三種DDR產(chǎn)品
科爾摩根擁有50年的電磁和機(jī)電設(shè)計經(jīng)驗,并為客戶提供高品質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。我們在此基礎(chǔ)上對DDR技術(shù)產(chǎn)品進(jìn)行細(xì)化和擴(kuò)展,將其分成三類,以方便安裝和使用,并縮短供貨時間:KBM無框DDR、有框架DDR以及模塊化DDR。這樣就可以為您的應(yīng)用選擇合適的DDR產(chǎn)品。
KBM系列無框DDR
無框電機(jī)包括分離的轉(zhuǎn)子和定子組件,它們可以集成到被驅(qū)動負(fù)載中,位于其軸承上,并成為負(fù)載的一部分。無框電機(jī)是結(jié)構(gòu),輕的DDR解決方案。KBM系列是科爾摩根的無框DDR產(chǎn)品。它采用了專有的釹鐵硼磁體轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)以及斜電樞組件,具有出色的轉(zhuǎn)矩/體積比
有框架DDR
有框架DDR是一種帶外殼的電機(jī)組件,帶有工廠校準(zhǔn)的高分辨率反饋設(shè)備和精密軸承,在旋轉(zhuǎn)分度和速率轉(zhuǎn)臺應(yīng)用中可以作為核心部件。該系統(tǒng)還可以用作柔性分度器,提供可編程的快速分度功能,其吞吐量和精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過傳統(tǒng)機(jī)械或可變磁阻技術(shù)分度器。
模塊式DDR
這種電機(jī)是種將無框DDR技術(shù)在節(jié)約空間和性能方面的優(yōu)勢與全機(jī)框電機(jī)便于安裝的優(yōu)勢結(jié)合起來的產(chǎn)品。該電機(jī)包括轉(zhuǎn)子、定子以及工廠內(nèi)校準(zhǔn)的高分辨率反饋設(shè)備,電機(jī)需要機(jī)器的軸承支撐轉(zhuǎn)子。通過一個新式壓縮連接裝置將轉(zhuǎn)子連接到負(fù)載,定子框架安裝到機(jī)器上,其螺栓圓周和法蘭直徑與傳統(tǒng)伺服電機(jī)類似,不僅節(jié)省了空間和設(shè)計時間,也簡化了整個系統(tǒng)。