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伺服電機行星換向器轉(zhuǎn)向器

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更新時間：2021-03-27 14:14:53瀏覽次數(shù)：601次

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佛山市法拉特傳動科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

封邊范圍	26mm	類型	全自動包裝機
適用對象	其他	外形尺寸	5mm
物料類型	其他	重量	52kg
最大功率	26kw

原裝中國臺灣進口法拉特FALATE高精密大扭矩斜齒行星式減速機，伺服電機行星換向器轉(zhuǎn)向器新買的電，就是電機和減速機連在一起的那種 SEW的，主要是靠 PLC和變頻器控制，使用的轉(zhuǎn)速很低，大約在25赫茲左右，感覺噪音很大，機械上的主動鏈輪和被動鏈輪的角度沒有問題，電機底座固定的也很牢固，散熱風扇和防護罩沒有刮擦，爆閘也是松開的

詳細介紹

*中國臺灣法拉特FALATE高精度斜齒行星減速機，中國臺灣FALATE大扭矩斜齒行星減速機，伺服馬達/步進電機用的法拉特行星減速器，伺服電機行星換向器轉(zhuǎn)向器，伺服電機行星換向器轉(zhuǎn)向器 新買的電，就是電機和減速機連在一起的那種 SEW的，主要是靠 PLC和變頻器控制，使用的轉(zhuǎn)速很低，大約在25赫茲左右，感覺噪音很大，機械上的主動鏈輪和被動鏈輪的角度沒有問題，電機底座固定的也很牢固，散熱風扇和防護罩沒有刮擦，爆閘也是松開的，但是一運轉(zhuǎn)起來噪音非常的大，就好像小區(qū)里面變壓器發(fā)出的聲音，為什么？
那就是變頻器驅(qū)動電機所*的電磁噪音（吱吱的），沒有辦法消除掉，但可以減少一點，就是修改變頻器參數(shù)：把那個載波頻率加大一點，噪音就會小一點的。但是加大變頻器的載波頻率，會導致變頻器發(fā)熱。25赫茲左右低頻原本很煩人，刮擦一般音頻較高，底座固定的也很牢固要看什么底座，金屬板聲音會比較大，負載大聲音會更大，用螺絲刀頂住耳朵仔細聽聽音源來自什么地方，要是安裝沒有什么問題，電機聲音大往往是軸承不良，新的應該不至于，可能原本就是這樣的，運行正常就行。另外就是控制問題。
伺服電機運轉(zhuǎn)時有異響和發(fā)熱是什么原因？
異響是電機的負載過重，電機的轉(zhuǎn)矩小于負載所需轉(zhuǎn)矩，而電機的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大于負載所需轉(zhuǎn)矩。發(fā)熱就是電機的電流過大（一般發(fā)熱很正常），若是很燙，或者堵轉(zhuǎn)時間過長很容易燒毀電機（電機退磁）。直白說就是小馬拉大車很費力，為了拉動小馬就更加的費勁拉車，所以會發(fā)熱（增加電流），拉車很費勁（異響）。異響是因為伺服電機軸承壞了，發(fā)熱是電流大，實質(zhì)是伺服電機為了克服電機軸震動而產(chǎn)生的異常大電流，估計電機壞了，需盡快處理，不然故障會擴大。
西門子伺服電機會嗡嗡響是什么問題？
伺服電機出現(xiàn)這種問題有多種原因，一是伺服電機編碼器零位不準，也就是編碼器零位漂移，二是驅(qū)動器剛性不足或參數(shù)有問題，三是伺服電機動力線接的可能有問題呀，伺服電機的動力線是不能搞錯的，可調(diào)換幾次看看。四是編碼器安裝問題或編碼器自身有問題，需要認真檢查，有同樣的伺服電機和驅(qū)動器好相互調(diào)換一下試試看。伺服電機有問題，好找專業(yè)人士檢修。系統(tǒng)與驅(qū)動器故障，電機本身故障；驅(qū)動器與實際進給系統(tǒng)的匹配未達到良好值而引起的，通常只要通過驅(qū)動器的速度環(huán)增益與積分時間的調(diào)節(jié)即可進行消除，具體方法為：
1)根據(jù)驅(qū)動模塊及電動機規(guī)格，對驅(qū)動器的調(diào)節(jié)器板的S2進行正確的電流調(diào)節(jié)器設定。
2)將速度調(diào)節(jié)器的積分時間Tn調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動器正面)，逆時針調(diào)*限(Tn≈39ms)。
3)將速度調(diào)節(jié)器的比例Kp調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動器正面)，調(diào)整至中間位置(Kp≈7~10)。
4)在以上調(diào)整后，即可以消除伺服電動機的尖叫聲，但此時動態(tài)特性較差，還須進行下一步調(diào)整。
5)順時針慢慢旋轉(zhuǎn)積分時間Tn調(diào)節(jié)電位器，減小積分時間，直到電動機出現(xiàn)振蕩聲。
6)逆時針稍稍旋轉(zhuǎn)積分時間Tn調(diào)節(jié)電位器，使電動機振蕩聲恰好消除。
7)保留以上位置，并作好記錄。
本機床經(jīng)以上調(diào)整后，尖叫聲即消除，機床恢復正常工作。
一直積極推廣德國西門子公司工業(yè)自動化產(chǎn)品，我們在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)和電氣傳動領域?qū)Ξa(chǎn)品的安裝、調(diào)試、編程、控制柜成套、技術服務等方面有寶貴工作經(jīng)驗，公司擁有一批在工業(yè)自動化領域?qū)I(yè)的銷售、技術人員，能夠快速、及時、地為用戶提供的服務和支持。
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簡易面板：SAMRT700IE、SAMRT1000IE
精簡面板：KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
精智面板：KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
變頻器：V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
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