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佛山市法拉特傳動科技有限公司
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所 在 地佛山市
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更新時間：2023-05-16 09:26:05瀏覽次數(shù)：634次
聯(lián)系我時，請告知來自 食品機械設備網| 包裝 | 紙箱 | 產品用途 | 自動化 |
|---|---|---|---|
| 電壓 | 380V | 功率 | 0.4kw |
| 凈重 | 8kg | 外形尺寸 | 200mm |
中國臺灣法拉特FLT精密大中空旋轉平臺減速機 在工業(yè)生產的很多行業(yè)，都要進行的張力控制，保持張力的恒定，以提高產品的質量。諸如造紙、印刷印染、包裝、電線電纜、光纖電纜、紡織、皮革、金屬箔加工、纖維、橡膠、冶金等行業(yè)都被廣泛應用。在變頻技術還沒有成熟以前，通常采用直流控制，以獲得良好的控制性能
原裝中國臺灣進口法拉特FLT精密中空旋轉平臺減速機，中空旋轉平臺減速機 
在工業(yè)生產的很多行業(yè)，都要進行的張力控制，保持張力的恒定，以提高產品的質量。諸如造紙、印刷印染、包裝、電線電纜、光纖電纜、紡織、皮革、金屬箔加工、纖維、橡膠、冶金等行業(yè)都被廣泛應用。
在變頻技術還沒有成熟以前，通常采用直流控制，以獲得良好的控制性能。臺達變頻器總代理北京中高美特隨著變頻技術的日趨成熟，出現(xiàn)了矢量控制變頻器、張力控制變頻器等一些高性能的變頻器。其控制性能已能和直流控制性能相媲美。由于交流電動機的結構、性價比、使用、維護等很多方面都優(yōu)于直流電動機，矢量變頻控制正在這些行業(yè)被越來越廣泛的應用，有取代直流控制的趨勢。
張力控制的目的就是保持線材或帶材上的張力恒定，矢量控制變頻器可以通過兩種途徑達到目的：一、通過控制電機的轉速來實現(xiàn)；另一種是通過控制電機輸出轉矩來實現(xiàn)。
速度模式下的張力閉環(huán)控制
速度模式下的張力閉環(huán)控制是通過調節(jié)電機轉速達到張力恒定的。首先由帶（線）的線速度和卷筒的卷徑實時計算出同步匹配頻率指令，臺達變頻器總代理北京中高美特然后通過張力檢測裝置反饋的張力信號與張力設定值構成PID閉環(huán)，調整變頻器的頻率指令。
同步匹配頻率指令的公式如下：
F=（V×p×i）/（π×D）
其中：F變頻器同步匹配頻率指令V材料線速度p電機極對數(shù)（變頻器根據(jù)電機參數(shù)自動獲得）i機械傳動比D卷筒的卷徑
變頻器的品牌不同、設計者的用法不同，獲得以上各變量的途徑也不同，特別是材料的線速度（V）和卷筒的卷徑（D），計算方法多種多樣，在此不一一列舉。
這種控制模式下要求變頻器的PID調節(jié)性能要好，臺達變頻器同步匹配頻率指令要準確，這樣系統(tǒng)更容易穩(wěn)定，否則系統(tǒng)就會震蕩、不穩(wěn)定。這種模式多用在拉絲機的連拉和軋機的連軋傳動控制中。若采用轉矩控制模式，當材料的機械性能出現(xiàn)波動，就會出現(xiàn)拉絲困難，軋機軋不動等不正常情況。
轉矩模式下的張力控制
一、臺達變頻器轉矩模式下的張力開環(huán)控制
在這種模式下，無需張力檢測反饋裝置，就可以獲得更為穩(wěn)定的張力控制效果，結構簡潔，效果較好。但變頻器需工作在閉環(huán)矢量控制方式，必須安裝測速電機或編碼器，以便對電機的轉速做測量反饋。
轉矩的計算公式如下：
T=（F×D）/（2×i）
其中：T變頻器輸出轉矩指令F張力設定指令i機械傳動比D卷筒的卷徑
電機的轉矩被計算出來后，用來控制變頻器的電流環(huán)，這樣就可以控制電機的輸出轉矩。所以轉矩計算非常重要。這種控制多用在對張力精度要求不高的場合，在我鑫科公司就有廣泛的應用。如精帶公司的脫脂機、氣墊爐的收卷控制中都采用了這中控制模式。
二、臺達變頻器轉矩模式下轉矩模式下的張力開環(huán)控制
張力閉環(huán)控制是在張力開環(huán)控制的基礎上增加了張力反饋閉環(huán)調節(jié)。
通過張力檢測裝置反饋張力信號與張力設定值構成PID閉環(huán)調節(jié)，調整變頻器輸出轉矩指令，這樣可以獲得更高的張力控制精度。其張力計算與開環(huán)控制相同。不論采用張力開環(huán)模式還是閉環(huán)模式，在系統(tǒng)加、減速的過程中，需要提供額外的轉矩用于克服整個系統(tǒng)的轉動慣量。如果不加補償，將出現(xiàn)收卷過程加速時張力偏小，減速時張力偏大，放卷過程加速時張力偏大，減速時張力偏小的現(xiàn)象。
這種控制模式多用在造紙、紡織等卷取微張力控制的場合下。在我公司尚無需這種控制。
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