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IAI微操作機械手Vanguard擰緊機

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產(chǎn)品型號AC壓力機

品       牌其他品牌

廠商性質(zhì)代理商

所  在  地深圳市

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更新時間:2022-05-26 10:15:28瀏覽次數(shù):252次

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產(chǎn)品簡介
包裝材料 其他 包裝類型 其他
產(chǎn)品別名 IAI微操作機械手Vanguard擰緊機 適用對象 其他
適用行業(yè) 其他 物料類型 其他
用途 IAI微操作機械手Vanguard擰緊機    

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詳細介紹

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點焊機器人組成及應(yīng)用


點焊機器人的分類、特點和用途

點焊機器人的組成

點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統(tǒng)、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成,由于為了適應(yīng)靈活動作的工作要求,通常電焊機器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人的基本設(shè)計,一般具有六個自由度:腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。其驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動兩種。其中電氣驅(qū)動具有保養(yǎng)維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點,因此應(yīng)用較為廣泛。

點焊機器人組成及應(yīng)用

典型點焊機器人的組成

點焊機器人有多種結(jié)構(gòu)形式,大體上都可以分為3大組成部分,即機器人本體、點焊焊接系統(tǒng)及控制系統(tǒng)。目前應(yīng)用較廣的點焊機器人,其本體形式有落地式的垂直多關(guān)節(jié)型、懸掛式的垂直多關(guān)節(jié)型、直角坐標型和定位焊接用機器人。目前主流機型為多用途的大型六軸垂直多關(guān)節(jié)機器人,這是因為其工作空間安裝面積之比大,持重多數(shù)為100kg左右,還可以附加整機移動的自由度。

點焊機器人控制系統(tǒng)由本體控制部分及焊接控制部分組成。本體控制部分主要是實現(xiàn)示教在線、焊點位置及精度控制,控制分段的時間及程序轉(zhuǎn)換,還通過改變主電路晶閘管的導(dǎo)通角而實現(xiàn)焊接電流控制。


深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進而幫助客戶提高市場核心競爭力。


關(guān)鍵詞:傳感器

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