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機(jī)器人自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線設(shè)備

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常州匯智自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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機(jī)器人自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線設(shè)備

詳細(xì)介紹

機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線設(shè)備

機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線概述：

機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線是匯智自動(dòng)化主營(yíng)產(chǎn)品之一，廣泛適用于：食品、醫(yī)藥、農(nóng)藥、化工、化肥、物流、建材、飼料等行業(yè)，可對(duì)各種包裝袋（箱）進(jìn)行全自動(dòng)碼垛作業(yè)，具有碼放速度快、垛型整齊、自動(dòng)化水平高的特點(diǎn)。主要有包裝袋整形機(jī)、緩沖輸送機(jī)、抓取位輸送機(jī)、自動(dòng)供托盤庫(kù)、機(jī)械人碼垛機(jī)本體、機(jī)器人夾具、安全區(qū)域防護(hù)裝置、電氣控制系統(tǒng)等裝置組成。

機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線工作原理：

包裝合格的包裝袋（包裝箱）經(jīng)輸送機(jī)送到整形機(jī)，使袋形平整，包裝袋（包裝箱）到達(dá)抓取位，機(jī)器人碼垛機(jī)聯(lián)動(dòng)光感檢測(cè)，檢測(cè)抓取到位信號(hào)后，抓起包裝袋進(jìn)行轉(zhuǎn)向、堆放，將包裝袋（包裝箱）按照預(yù)設(shè)垛型，自動(dòng)進(jìn)行碼放，完成碼垛工序。

機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線主要特點(diǎn)：

1、適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上點(diǎn)擊相應(yīng)的預(yù)設(shè)程序，即可滿足不同產(chǎn)品的碼垛要求，相比機(jī)械式碼垛機(jī)（高低位碼垛機(jī)）僅能實(shí)現(xiàn)單品種自動(dòng)碼垛功能應(yīng)用更加廣泛，適用性更加強(qiáng)。2、能耗低，大大降低了客戶的運(yùn)行成本。3、機(jī)器人碼垛機(jī)集成性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、進(jìn)口品牌機(jī)器人碼垛機(jī)本體使用壽命約10-15年。4、占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。 5、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂。6、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，自動(dòng)化程度較高。

主要配置表

序號(hào)	名稱	規(guī)格型號(hào)	數(shù)量	作用	功率
1	輸送機(jī)	定制	1	輸送碼垛物至碼垛工位	1.5KW
2	整形機(jī)	CZHZ-ZXJ	1	將包裝袋整理平整	1.5KW
3	機(jī)器人碼垛機(jī)本體及底座	德國(guó)庫(kù)卡KR-120（或其他品牌）	1	自動(dòng)碼垛	15KW
4	機(jī)器人夾具	定制	1	碼垛物特定夾具	氣動(dòng)
5	抓取位輸送機(jī)	L1200*W800	1	機(jī)器人碼垛機(jī)抓取工位	0.75KW
6	安全區(qū)域防護(hù)裝置	定制	1	人員誤闖機(jī)器人自動(dòng)停止，保證安全生產(chǎn)	/
7	自動(dòng)供托盤庫(kù)	L8500*W1800	1	通過(guò)氣缸協(xié)調(diào)動(dòng)作自動(dòng)供應(yīng)空托盤	3KW
8	電氣控制系統(tǒng)	定制	1	整體電氣控制	/
9	重量復(fù)檢機(jī)（可選）	定制	1	復(fù)檢重量及自動(dòng)剔除功能	1.5KW
10	金屬檢測(cè)機(jī)（可選）	定制	1	檢測(cè)是否含有金屬材質(zhì)及自動(dòng)剔除功能	1.5KW
11	噴碼	外購(gòu)	1	小字符、大字符自動(dòng)噴碼	0.2KW
12	纏繞機(jī)	外購(gòu)	1	在線式纏繞機(jī)	4KW
13	捆扎機(jī)	外購(gòu)	1	在線式捆扎機(jī)	5KW