西門子6ES7516-3AN01-0AB0

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矢量控制VC)方式矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流IaIbIc通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流IaIb，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流ImItIm相當(dāng)于直流電動機(jī)的勵磁電流；It相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機(jī)的控制方法，求得直流電動機(jī)的控制量，經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實現(xiàn)對異步電動機(jī)的控制。

如果控制系統(tǒng)不用積分控制，而只用比例控制，那么當(dāng)閥門輸出為%時，這是輸入的溫度值可能依然只有度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門的開度會繼續(xù)加大，這樣，當(dāng)水溫升到度時，閥門的開度可能會達(dá)到了%甚至更高，這時，雖然控制系統(tǒng)會通知閥門保持不動，但水溫會繼續(xù)升高，可能到了甚至度，這時，閥門的開度會減小，但在減小到%之前，水溫都會繼續(xù)上升，當(dāng)閥門開度減到%時，水溫依然可能度，一直當(dāng)閥門的開度變成%時，水溫才會變成度，這時閥門運(yùn)動會停止，但水溫卻會繼續(xù)下降，直到變成涼水，如果這時是冬天，可能你的。

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實際的控制元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)從給出輸出信號到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時間。常見的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門的開度到%的時候，熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的度，但是，當(dāng)你把閥門一下子擰到%的位置時，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到度左右的時候，就會穩(wěn)定。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發(fā)生的情況。如果你有小孩，當(dāng)孩子***次操作熱水器的閥門的時候，發(fā)生的情形就很像這種情況。