西門子6ES7806-2CDOO-OYAO

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　　控制回路有開環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路，指輸出是根據(jù)一個參考量而定，輸入和輸出量沒有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入，與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制，是控制系統(tǒng)中常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式。二位控制這是簡單的反饋控制，有時也叫開關(guān)控制。這種控制是當被測量達到高值或低值的時候，就給出一個開關(guān)的信號。雖然被測量可能是模擬量，但控制輸出是開關(guān)的，所以叫兩位控制。

　　在工業(yè)現(xiàn)場，有許多溫控器和液位開關(guān)控制是采用這種方式的。比例控制控制器的輸出值與被控參數(shù)的測量值和設(shè)定值或某個參考點的偏差是一個比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些，了二位控制時會產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如，對一個反應(yīng)罐的液位，如果設(shè)定的液位值是毫米，當液位降低時，進料管道上的閥門就要增加開度，而液位偏高時，則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差大小成比例關(guān)系。積分控制在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實際生效的時間有一個預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。

　　熱繼電器的主要功能是用來保護電動機。新型電子熱繼電器具有對過載，過流，堵轉(zhuǎn)以及各種斷相，電流不平衡，相間短路，匝間短路或者過壓，欠壓等保護。我們在使用熱繼電器的過程中應(yīng)該注意下面幾點。***，當電動機啟動時間過長或操作次數(shù)過于頻繁時熱繼電器會誤動作或燒壞電器所以這種情況一般不用熱繼電器作過載保護。***，當熱繼電器與其他電器安裝在一起時應(yīng)將它安裝在其他電器的下方，以免其動作特性受到其他電器發(fā)熱的影響。第三，熱繼電器出線端的連線導(dǎo)線應(yīng)選擇合適，若導(dǎo)線過細，則會影響繼電器可能提前動作，若導(dǎo)線太粗，則熱繼電器可能滯后動作。