FANUC發(fā)那科A06B-6093-H153驅(qū)動(dòng)器圖片

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FANU℃0C系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)

ANUC0-C系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)

FAUC0-C系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)

1.主PCB板

主PCB板(主印刷電路板)是系統(tǒng)的主控制板,由主CPU及其外圍電路組成,也

是安裝其它PCB板的基板。是0-C系統(tǒng)的基本組成部分。系統(tǒng)控制單元有A、B

兩種型號(hào)A、B單元的選擇是根據(jù)機(jī)床的需要來(lái)確定的,一般A規(guī)格主要用于4

軸之內(nèi)的系統(tǒng),B規(guī)格用于5軸以上的系統(tǒng)。主PCB板與控制單元相同,也分為

A、B兩種規(guī)格,與控制單元配合使用

2.電源單元

電源單元是0-C系統(tǒng)的基本組成部分,根據(jù)輸出功率的不同有A、AI、B2三種型

號(hào),其中電源單元AI包含了輸入單元,是常用的一種

存儲(chǔ)卡

存儲(chǔ)卡是0℃系統(tǒng)的基本組成部分,是程序、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的關(guān)鍵部分。另外,存儲(chǔ)

卡上還有串行主軸接口、模擬主軸接口、主軸位置編碼器接口、手搖脈沖發(fā)生器

接口、CRT/MDI接口、閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接囗等

4.輸入/輸出卡

輸入/輸出卡是0-C系統(tǒng)的基本組成部分,是連接CNC與機(jī)床側(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào)的中間

部分。根據(jù)輸入/輸出點(diǎn)數(shù)的不同,有I0C5卡(I/0點(diǎn)數(shù):40/40)I0C6卡

(I0點(diǎn)數(shù):80/56)I/OC7卡(I/0點(diǎn)數(shù):104/72)幾種

5.14軸控制卡

14軸控制卡是0-C系統(tǒng)的基本組成部分。0C系統(tǒng)采用全數(shù)字式伺服控制,其

控制的核心(位置環(huán).速度環(huán).電流環(huán))都在軸卡上。根據(jù)控制軸數(shù)的不同,軸

卡分2軸卡3/4軸卡幾種

6.PMC-M控制卡

PM-M卡是0-C系統(tǒng)的選擇部分，如果內(nèi)裝PMC-L不能滿足要求,需要選擇此控

制卡。PMC-M卡有以下幾種規(guī)格

PM-M電路板

6B-1211-0907

PM-M(I/0Unit光纜

A16B-2200-0345

PM-M(I/0Link主功能)

0-0346

7.圖形控制及2/3手脈接口卡

圖形控制及2/3手搖脈神發(fā)生器接口卡是0-C系統(tǒng)的選擇部分,當(dāng)系統(tǒng)需要圖形

顯示功能、伺服波形顯示功能或要連接2/3手搖脈沖發(fā)生器時(shí),必須選擇此控制

8.宏程序ROM卡

宏程序ROM卡是0-C系統(tǒng)的選擇部分。系統(tǒng)使用宏程序執(zhí)行器時(shí),用戶的宏程序

固化在宏程序卡的ROM中

9.子CFU卡和遠(yuǎn)程緩沖卡

輸入信號(hào)模塊是PLC控制系統(tǒng)中的一部分。主要負(fù)責(zé)接收現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或控制設(shè)備的信息，并進(jìn)行信號(hào)電平轉(zhuǎn)換，然
后將轉(zhuǎn)換結(jié)果傳送到CPU進(jìn)行程序處理。

根據(jù)所接收的信號(hào)類(lèi)型，將輸入信號(hào)模塊分為

（1）數(shù)字量輸入信號(hào)模塊（DI簡(jiǎn)稱(chēng)數(shù)字量輸入模塊）

（2）模擬量輸入信號(hào)模塊（AI簡(jiǎn)稱(chēng)模擬量輸入模塊）

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