碼桶機(jī)器人是通過機(jī)械手爪盤，有三爪盤和四爪盤，來夾取桶裝物料，依照客戶要求，包裝桶及托盤尺寸等因素，作合理擺放的碼垛。 且可依照兼顧生產(chǎn)線的條數(shù)及生產(chǎn)產(chǎn)量，來選擇機(jī)械手爪盤及托盤的自動(dòng)進(jìn)出庫系統(tǒng)。 碼桶機(jī)器人的工作效率為600-800次每小時(shí)，尺寸和堆積方式都可按客戶要求定制，設(shè)備本體重量1.2噸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)單。 碼桶機(jī)器人碼垛機(jī)是采用真空吸取型抓手，該抓手適合吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，油桶等。 該設(shè)備運(yùn)行工作原理與其碼袋碼箱所用抓手工作原理相同。

坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)與碼桶機(jī)器人一樣也是通過抓手來夾取桶裝物料。它可以按程序反復(fù)抓取、搬運(yùn)產(chǎn)品物件，完結(jié)某些特定工序，能在不同環(huán)境下運(yùn)作，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、制造、冶金、電子、輕工和原子能等企業(yè)。主要用于在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中執(zhí)行大批量工件的搬運(yùn)，加工處理及轉(zhuǎn)移等任務(wù)。

立柱式機(jī)器人與坐標(biāo)式機(jī)器人的共同點(diǎn)是成本低效率高，坐標(biāo)式與機(jī)器人的共同點(diǎn)是都是通過抓取型抓手進(jìn)行夾取桶裝物料，機(jī)器人自由度和靈活度更高，他們?nèi)叨伎梢愿鶕?jù)不同物料更換抓手類型，根據(jù)需要加工定制，且都可以碼垛袋裝、箱裝、桶裝、瓶裝、板材等物料。選用何種碼垛機(jī)主要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求以及用戶需求，結(jié)合自身實(shí)際情況選購。