碼桶機(jī)器人是通過機(jī)械手爪盤，有三爪盤和四爪盤，來(lái)夾取桶裝物料，依照客戶要求，包裝桶及托盤尺寸等因素，作合理擺放的碼垛。 且可依照兼顧生產(chǎn)線的條數(shù)及生產(chǎn)產(chǎn)量，來(lái)選擇機(jī)械手爪盤及托盤的自動(dòng)進(jìn)出庫(kù)系統(tǒng)。 碼桶機(jī)器人的工作效率為600-800次每小時(shí)，尺寸和堆積方式都可按客戶要求定制，設(shè)備本體重量1.2噸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)單。 立柱式碼桶機(jī)器人碼垛機(jī)是采用真空吸取型抓手，該抓手適合吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，油桶等。 該設(shè)備運(yùn)行工作原理與其碼袋碼箱所用抓手工作原理相同。