詳細介紹
1、一種工業(yè)機器人碼垛搬運機器人及其使用方法,該裝置可在堆放時對鍛件之間進行分隔,從而提高冷卻效率的同時避免粘合在一起,并且在堆垛后能夠方便叉車直接將堆放在一起的鍛件搬走,方便后續(xù)鍛件進行堆放。
2.一種工業(yè)機器人碼垛搬運機器人,包括堆垛倉主體,所述堆垛倉主體內部上端活動安裝有橫移座,所述堆垛倉主體內部上端安裝有螺紋桿,所述橫移座下端活動安裝有夾爪,所述堆垛倉主體內部下端活動安裝有堆放架,所述堆垛倉主體內部對應堆放架的上方活動安裝有第二堆放架,所述堆垛倉主體內部對應堆放架、第二堆放架的兩側固定安裝有限位板,所述堆放架朝向堆垛倉主體中部的一側活動安裝有分隔轉板,所述堆垛倉主體左側固定安裝有風扇,所述堆垛倉中部底端開設有搬運槽,所述一堆放架下端固定連接有移動塊,所述堆垛倉主體底端對應堆放架的下方開設有滑槽,所述堆垛倉主體底端內部活動安裝有轉盤,所述轉盤外側固定連接有斜板,所述移動塊內部活動套設有驅動桿,所述斜板外端圓弧面上等距設置有輪齒。
3.作為優(yōu)選的,所述橫移座內部安裝有鋼纜繩輪,所述鋼纜繩輪內部鋼纜一端與夾爪上端相連接。
4.作為優(yōu)選的,所述堆放架、第二堆放架在堆垛倉主體內部供設置有四組且為圓周等距分布,所述分隔轉板為直角彎折板設置,所述第二堆放架上設置有與堆放架上相同構造的分隔轉板。
5作為優(yōu)選的,所述移動塊下端進入滑槽內部,所述移動塊朝向轉盤的一側為弧形外凸設置。