天津三菱伺服馬達(dá)

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三菱伺服電機(jī)HG-SR102J基本參數(shù)：

【連續(xù)特性】：

              額定輸出[KW]：1.0

              額定轉(zhuǎn)矩[N*m]：4.8

【大轉(zhuǎn)矩[N*m]】：14.3

【額定轉(zhuǎn)速[r/min]】：2000

【大轉(zhuǎn)速[r/min]】：3000

【瞬時允許轉(zhuǎn)速[r/min]】：3450

【連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時的功率】：

            標(biāo)準(zhǔn)[kW/s]：19.7

            帶電磁制動器[kW/s]：16.5

【額定電流】：5.6

【大電流】：17

【慣量J】：

天津三菱伺服馬達(dá)?

            標(biāo)準(zhǔn)[×10-4kg·m2]：11.6

            帶電磁制動器[×10-4kg·m2]：13.8

【*負(fù)載慣量比】：17倍以下

【速度*位置檢測器】：位置·增量共用22位編碼器（伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率：4194304pulses/rev）

【油封】：有

【質(zhì)量】：

            標(biāo)準(zhǔn)[kg]：6.2

            帶電磁制動器[kg]：8.2

1. 負(fù)載慣量相對于電機(jī)慣量的比率。負(fù)載慣量比值超出記載值范圍時，請咨詢本公司營業(yè)窗口。
2. 除去軸貫通部位。帶減速機(jī)時則減速機(jī)部分大約為IP44。有關(guān)軸貫通部位的詳情，請參照本產(chǎn)品目錄P.2-27中的“關(guān)于旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)規(guī)格的注釋”中的*7部分。
3. 似升降軸般產(chǎn)生不均衡轉(zhuǎn)矩時，*將不均衡轉(zhuǎn)矩控制在額定轉(zhuǎn)矩的70%的范圍內(nèi)。
4. 從額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行狀態(tài)減速至停止?fàn)顟B(tài)時，若實(shí)際轉(zhuǎn)矩處于額定轉(zhuǎn)矩的范圍內(nèi)，則再生頻率中無限制。從大轉(zhuǎn)速運(yùn)行狀態(tài)減速至停止?fàn)顟B(tài)時，若滿足下述條件，則再生頻率中也無限制。
 .HG-KR053(B)：負(fù)載慣量比處于8倍以下，且實(shí)際轉(zhuǎn)矩處于額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)
 .HG-KR43J(B)：負(fù)載慣量比處于4倍以下，且實(shí)際轉(zhuǎn)矩處于額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)
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