濟(jì)南九望定扭矩電動(dòng)扳手技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種定扭矩電動(dòng)扳手，以解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)扭矩輸出結(jié)構(gòu)的輸出扭矩檢測精度差的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明中的技術(shù)方案如下：

一種定扭矩電動(dòng)扳手，包括殼體，殼體前端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿前后方向延伸的扭矩輸出結(jié)構(gòu)，殼體后端安裝有電池，殼體上固定設(shè)置有反作用力測量臂，反作用力測量臂上設(shè)置有用于與相應(yīng)固定部件傳力配合以檢測所示反作用力測量臂所受作用力的力檢測結(jié)構(gòu)，力檢測結(jié)構(gòu)包括力傳感器。

所述力檢測結(jié)構(gòu)包括內(nèi)設(shè)有液壓油的活塞腔，活塞腔在反作用力測量臂寬度方向的兩端分別導(dǎo)向移動(dòng)裝配有*活塞和第二活塞，力傳感器為連接于活塞腔上的壓力傳感器。

力傳感器包括設(shè)置于反作用力測量臂相對(duì)兩側(cè)的*壓力傳感器和第二壓力傳感器。

殼體上設(shè)置有至少兩個(gè)與所述扭矩輸出結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接并用于分別向所述扭矩輸出結(jié)構(gòu)輸出不同大小扭矩的動(dòng)力源。

所述殼體上設(shè)置有前后布置的前傳動(dòng)輪和后傳動(dòng)輪，所述扭矩輸出結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述前傳動(dòng)輪上，后傳動(dòng)輪與前傳動(dòng)輪之間通過單向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接，其中一個(gè)動(dòng)力源與所述前傳動(dòng)輪傳動(dòng)相連，另外一個(gè)動(dòng)力源與所述后傳動(dòng)輪傳動(dòng)相連。

前傳動(dòng)輪與后傳動(dòng)輪同軸線設(shè)置，所述單向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為棘輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)或單向軸承傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

與所述前傳動(dòng)輪傳動(dòng)相連的動(dòng)力源為電機(jī)，與所述后傳動(dòng)輪傳動(dòng)相連的動(dòng)力源為液壓缸。

本發(fā)明的有益效果為：使用時(shí)，通過扭矩輸出結(jié)構(gòu)向螺栓或螺母輸出扭矩，當(dāng)擰緊到一定程度，螺栓或螺母不能繼續(xù)擰緊，根據(jù)作用力和反作用力，此時(shí)殼體會(huì)受到一個(gè)反作用力，反作用力測量臂的力檢測結(jié)構(gòu)被擋到一個(gè)固定部件上，通過力傳感器檢測此時(shí)殼體所受到的反作用力，根據(jù)該反作用可精確換算出扭矩輸出結(jié)構(gòu)處的輸出扭矩。

進(jìn)一步的，無論是正轉(zhuǎn)輸出扭矩還是反轉(zhuǎn)輸出扭矩，通過活塞腔的設(shè)置，僅需使用一個(gè)壓力傳感器即可，減少傳感器部件，不僅可以降低反作用力測量臂的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度，還可降低產(chǎn)品的成本。

進(jìn)一步的，本發(fā)明中，通過設(shè)置個(gè)數(shù)不唯YI的動(dòng)力源，每個(gè)動(dòng)力源向扭矩輸出結(jié)構(gòu)輸出不同大小的扭矩，在面對(duì)不同的扭矩輸出環(huán)境時(shí)，只需使用不同的動(dòng)力源動(dòng)力輸出即可，相比現(xiàn)有技術(shù)中，僅有一個(gè)動(dòng)力源而需要復(fù)雜的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)不同扭矩輸出而言，結(jié)構(gòu)簡單。

進(jìn)一步的，液壓缸用于實(shí)現(xiàn)大扭矩輸出，電機(jī)用于實(shí)現(xiàn)小扭矩輸出，電機(jī)在通過前傳動(dòng)輪帶動(dòng)動(dòng)力輸出頭扭矩輸出時(shí)，由于單向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的存在，不會(huì)對(duì)液壓缸造成影響，在需要使用液壓缸輸出扭矩時(shí)，液壓缸通過后傳動(dòng)輪、前傳動(dòng)輪向動(dòng)力輸出頭輸出扭矩，單向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)不進(jìn)行減速，因此可以實(shí)現(xiàn)快轉(zhuǎn)速的大扭矩輸出，提高工作效率。

具體實(shí)施方式

定扭矩電動(dòng)扳手的實(shí)施例1如圖1~3所示：包括殼體，殼體前端設(shè)置有用于扭矩輸出的扭矩輸出結(jié)構(gòu)。電動(dòng)扳手包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前后同軸線設(shè)置的前傳動(dòng)輪3和后傳動(dòng)輪7，扭矩輸出結(jié)構(gòu)由設(shè)置于前傳動(dòng)輪3上的內(nèi)方孔4構(gòu)成。后傳動(dòng)輪7與前傳動(dòng)輪之間通過單向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)6傳動(dòng)連接，本實(shí)施例中的單向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)6為端面棘輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，端面棘輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)屬于現(xiàn)有技術(shù)，其包括設(shè)置于后傳動(dòng)輪上的棘爪和設(shè)置于前傳動(dòng)后端面上的棘輪，當(dāng)后傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，棘爪可以帶動(dòng)棘輪、前傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而當(dāng)前傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)力不會(huì)向后傳動(dòng)輪傳遞。殼體后端可拆安裝有電池，電池可以拆下進(jìn)行充電。

殼體上還設(shè)置有與后傳動(dòng)輪傳動(dòng)相連的*動(dòng)力源5和與前傳動(dòng)輪傳動(dòng)相連的第二動(dòng)力源2，電池向動(dòng)力源供電，本實(shí)施例中，*動(dòng)力源為液壓缸，第二動(dòng)力源為電機(jī)，前傳動(dòng)輪外周具有前傳動(dòng)齒，電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有與所述前傳動(dòng)輪外周的前傳動(dòng)齒嚙合傳動(dòng)的電機(jī)輸出齒輪；后傳動(dòng)輪外周具有后傳動(dòng)齒，液壓缸的活塞桿上連接有實(shí)現(xiàn)與所述后傳動(dòng)齒嚙合傳動(dòng)的傳動(dòng)齒條1。

殼體8上固定安裝有沿垂直于扭矩輸出結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向延伸的反作用力測量臂9，反作用力測量臂9也可以作為反力臂使用，反作用力測量臂上設(shè)有活塞腔，活塞腔的一端導(dǎo)向移動(dòng)裝配有*活塞10，活塞腔的另外一端導(dǎo)向移動(dòng)裝配有第二活塞12，活塞腔上連接有壓力傳感器11，壓力傳感器、活塞腔和各活塞構(gòu)成了用于與相應(yīng)固定部件傳力配合以檢測所示反作用力測量臂所受作用力的力檢測結(jié)構(gòu)。當(dāng)扭矩輸出結(jié)構(gòu)對(duì)螺栓輸出扭矩到一定程度，螺栓不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，根據(jù)作用力、反作用力，殼體會(huì)受到一個(gè)反作用力，此時(shí)其中一個(gè)活塞頂在某一固定件上，壓力傳感器感受到此處的反作用力，并通過活塞腔與扭矩輸出結(jié)構(gòu)之間的距離換算出此時(shí)的扭矩輸出結(jié)構(gòu)的扭矩。

電動(dòng)扳手在使用時(shí)，電機(jī)用于小扭矩輸出，液壓缸用于大扭矩輸出，在小扭矩輸出時(shí)，電機(jī)的動(dòng)力經(jīng)前傳動(dòng)輪傳遞給扭矩輸出結(jié)構(gòu)，由于單向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的使用，液壓缸不會(huì)受到影響，可以進(jìn)行小扭矩高速輸出；在需要大扭矩輸出時(shí)，液壓缸的動(dòng)力經(jīng)后傳動(dòng)輪、前傳動(dòng)輪傳遞給扭矩輸出結(jié)構(gòu)，電機(jī)空轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)大扭矩高速輸出，保證電動(dòng)扳手的工作效率。

在本發(fā)明的其它實(shí)施例中：單向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)還可以是單向軸承；扭矩輸出端頭也可以是設(shè)置于前傳動(dòng)輪上的外方頭結(jié)構(gòu)；反作用力測量臂也可以不是直臂，比如說是一個(gè)弧形臂或其它形狀。

定扭矩電動(dòng)扳手的實(shí)施例2如圖4所示：實(shí)施例2與實(shí)施例1不同的是，力檢測結(jié)構(gòu)的力傳感器包括設(shè)置于反作用力測量臂相對(duì)兩側(cè)的*壓力傳感器15和第二壓力傳感器16。

定扭矩電動(dòng)扳手的實(shí)施例3如圖5所示：實(shí)施例3與實(shí)施例1不同的是，*動(dòng)力源為一個(gè)電機(jī)5。

定扭矩電動(dòng)扳手的實(shí)施例4如圖6所示：實(shí)施例4與實(shí)施例1不同的是，*動(dòng)力源5為一個(gè)電機(jī)，*動(dòng)力源、第二動(dòng)力源均與后傳動(dòng)輪傳動(dòng)連接，*動(dòng)力源用于大扭矩輸出，第二動(dòng)力源用于小扭矩輸出，當(dāng)*動(dòng)力源工作時(shí)，第二動(dòng)力源空轉(zhuǎn)，第二動(dòng)力源工作時(shí)，*動(dòng)力源空轉(zhuǎn)。

濟(jì)南九望定扭矩電動(dòng)扳手定矩動(dòng)力扳手的實(shí)施例5如圖7所示：實(shí)施例5與實(shí)施例1不同的是，反作用力測量臂包括并列設(shè)置的*測量臂9-1和第二測量臂9-2，*測量臂、第二測量臂為可相對(duì)和相背彈性變形的彈性臂，力傳感器為設(shè)置與*測量臂與第二測量臂之間的拉壓力傳感器17。當(dāng)使用時(shí)，當(dāng)其中一個(gè)彈性臂被固定部件擋止，對(duì)螺栓或螺母施加的反作用力會(huì)通過另外一個(gè)彈性臂對(duì)拉壓力傳感器施加壓力，由此讀出該位置的反作用力，由于受拉壓力傳感器自身變形極限的限制，*測量臂、第二測量臂產(chǎn)生的能夠產(chǎn)生的變形很小，在0.3mm以下，由該變形產(chǎn)生的彈性作用力可以忽略，拉壓力傳感器可以準(zhǔn)確的讀出該位置的反作用力。