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詳細(xì)介紹
Atracsys FusionTrack500光學(xué)測量系統(tǒng)簡介：
fusionTrack 500 是一款被動(dòng)和主動(dòng)的實(shí)時(shí)光學(xué)姿勢跟蹤系統(tǒng)，專門設(shè)計(jì)用于檢測和跟蹤實(shí)時(shí)視頻流中的反射球體、磁盤和紅外 LED。FusionTrack由兩個(gè)同時(shí)觀察反射和/或有源基準(zhǔn)（IR LED）的相機(jī)組成，它使用三角測量來計(jì)算它們的位置，具有的精度的335 Hz非插值測量速率。當(dāng)多個(gè)基準(zhǔn)貼在標(biāo)記上時(shí)，系統(tǒng)可以確定其具有6個(gè)自由度（x，y，z，α，β，γ）的姿勢（位置和方向）。
fusionTrack SDK可以在不同的處理階段實(shí)時(shí)訪問數(shù)據(jù)，包括原始圖像，基準(zhǔn)面的單個(gè)3D位置（反射球體和磁盤/ IR-LED）以及標(biāo)記的姿勢。SDK 還提供多級故障檢查。它允許在任何處理階段實(shí)時(shí)訪問錯(cuò)誤信息：基準(zhǔn)遮擋級別、立體去校準(zhǔn)、標(biāo)記配準(zhǔn)錯(cuò)誤等。
FusionTrack可以根據(jù)您的要求進(jìn)行定制（例如精度水平，采集速度，工作體積，擴(kuò)展）。此外，該系統(tǒng)與醫(yī)療領(lǐng)域廣泛使用的現(xiàn)有被動(dòng)圖像引導(dǎo)手術(shù)工具兼容。憑借其的測量速度、準(zhǔn)確性和延遲，fusionTrack 500 非常適合機(jī)器人應(yīng)用。
Atracsys FusionTrack500光學(xué)測量系統(tǒng)特點(diǎn)：
實(shí)時(shí)高速 335 Hz 和低延遲 4 ms
高精度90 μm RMS 高達(dá)
2m以太網(wǎng)連接，用于數(shù)據(jù)和電源
（PoE+）開放系統(tǒng)*訪問圖像和數(shù)據(jù)
同時(shí)跟蹤主動(dòng)和無源標(biāo)記
Atracsys FusionTrack500光學(xué)測量系統(tǒng)規(guī)格：
| 大小 | 528 毫米 x 80 毫米 x 85 毫米 |
| 重量 | 2.16 千克 |
| 準(zhǔn)確性 | 0.09 mm 有效值 高達(dá) 2.0 m 0.11 mm RMS 2.4 m 0.15 mm RMS 高 2.8 m 0.17 mm 95% CI 高達(dá) 2.0 m 0.22 mm 95% CI 高 2.4 m 0.30 mm 95% CI 高 2.8 m |
| 跟蹤量 | 起始距離 700 mm |
| 測量速率 | 335赫茲 |
| 延遲 | 4 毫秒 |
| 混合跟蹤 | 反光球體/磁盤，有源有線和無線 |
| 收購 | 并行（同時(shí)使用所有基準(zhǔn)點(diǎn)） |
| 分辨率 | 220 萬像素 |
| 同時(shí)標(biāo)記數(shù)(4) | 幾乎無限 |
| 每個(gè)標(biāo)記的基準(zhǔn) | 5 |
| 接口 | 千兆以太網(wǎng) 1000BASE-T （IEEE 802.3ab） |
| 通用擴(kuò)展端口 | 觸發(fā)輸入/輸出，時(shí)間戳檢索，多個(gè)設(shè)備的同步 |
| 軟件開發(fā)工具包 | C（DLL） |
| 操作系統(tǒng) | 視窗 / Linux |
| 安裝 | 4 x M4 螺絲 + 三腳架 1/4-20 UNC |
| 電源要求 | 以太網(wǎng)供電 （PoE+ IEEE 802.3at-2009 類型 2）： 48V 0.6A 25.5W |
| 工作溫度 | 15-25°攝氏度 |
| 沖擊傳感器 | 即使未連接，沖擊傳感器和RTC監(jiān)控裝置 |
| 批準(zhǔn) | 電氣安全 IEC 60601-1 ed3.1 （2012-08-20） 電磁兼容性 IEC 60601-1-2 ed 4.0 （2014） CB 報(bào)告 |
| 硬件要求 | 英特爾®R） 酷睿™ i3-6100U CPU@ 2.30GHz 4GB DDR3 RAM 50 MB （Windows） 30 MB （Unix/Linux） 磁盤空間 窗口 8.1 （支持 32 位和 64 位） Linux （支持 32 位和 64 位）、 gcc 5.4 或 clang 3.8 |
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