詳細介紹
Atracsys SpryTrack180光學測量系統(tǒng)簡介:
SpryTrack 180是一種緊湊且可移動的光學姿態(tài)跟蹤系統(tǒng),其技術(shù)可使速度或精度不會受可見光影響。
SpryTrack結(jié)構(gòu)緊湊,由兩個攝像頭組成,這些攝像頭擁有高精度,能夠在實時視頻檢測并跟蹤基準點(反射球、磁盤和/或IR-LED)。三角剖分能夠以亞毫米級的精度檢索每個基準點的3D位置。當幾個基準點固定到標記電上時,其位姿(方向和位置)將以6個自由度(x,y,z,α,β,γ)計算。 SpryTrack具有提供基準電的3D位置和/或標記點位姿的能力。
SpryTrack提供USB 3.0 Type C(用于電源和/或數(shù)據(jù))以及藍牙連接(僅用于數(shù)據(jù)傳輸),從而允許無線連接至運行導航應用程序的平板電腦。無需PC??蛇x的電池組可實現(xiàn)*的移動性。
SDK允許在處理的不同階段訪問數(shù)據(jù),從原始圖像、基準點的各個3D位置開始,到標記點的位姿。該SDK還提供多級故障檢查。這樣就可以在任何處理階段實時訪問錯誤信息:基準點遮擋程度、立體聲校準取消、標記注冊錯誤等。
Atracsys SpryTrack180光學測量系統(tǒng)特點:
緊湊且可移動,僅比鉛筆稍長
亞微米級精度130μmRMS至1 m
藍牙直接鏈接到平板電腦(iOS,Win,Android)
USB 3.0 Type C*訪問圖像和數(shù)據(jù)
同時追蹤主動和被動標記點
Atracsys SpryTrack180光學測量系統(tǒng)規(guī)格:
(1)建議大16個以保持全速
(2)自選
(3)基于單個基準步進,在20°C下整個測量體積中有超過1500個點。7臺設(shè)備上的平均結(jié)果。
(4)使用USB連接進行測試,并且在典型紅外圖像的情況下使用4個標記,包括工作體積中心的4個基準,并且沒有干擾。
Atracsys FusionTrack180光學測量系統(tǒng)規(guī)格:
大小 | 236.3 毫米 x 60.3 毫米 x 50.5 毫米 |
重量 | 663克 |
準確性 | 0.19 mm 有效值 高達 1.4 米 (0.5 m3) 0.29 mm RMS 遠可達 1.8 m (1.1 m3) 0.36 mm 95% CI 高達 1.4 m (0.5 m3) 0.58 mm 95% CI 高 1.8 m (1.1 m3) |
跟蹤量 | 起始距離300mm |
測量 速率 | 54赫茲 |
延遲 | < 25 ms |
混合跟蹤 | 反光球體/磁盤,有源有線和無線 |
收購 | 并行(同時使用所有基準點) |
分辨率 | 120 萬像素 |
大同時標記數(shù) | 幾乎無限 |
每個標記的大基準 | 5 |
接口 | USB 3.0 Type-C 用于 直接供電,USB 3.0 Type-A 通過可選的電源注入器提供。 數(shù)據(jù)傳輸 :USB 3.0或藍牙低功耗(BLE)5.1 |
軟件開發(fā)工具包 | C (DLL), C++, Python |
操作系統(tǒng) | 視窗 / Linux / iOS / 安卓 |
安裝 | M3 螺釘 |
電源要求 | USB 供電 5V 3A 15W |
工作溫度 | 18-25°攝氏度 |
電池組 | 長達 5 小時的自主權(quán) |
批準 | 電氣安全 IEC 60601-1 ed3.1 (2020-08-20) 電磁兼容性 IEC 60601-1-2 ed 4.0 (2014-02-25) |
硬件要求 | 英特爾(R) 酷睿i3-6100U CPU @ 2.30GHz 4GB DDR3 RAM 120 MB 磁盤空間 全C++編譯器 11 支持 Windows >= 8.1 64 位 Linux 64 位 |