庫伯勒KUBLER光電編碼器推薦 旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。

　　編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。

　　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。

　　編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

　　編碼器-----------PLC

　　A-----------------X0

　　B-----------------X1

　　Z------------------X2

　　+24V------------+24V

　　COM------------- -24V-----------COM

它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，

這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。

編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節(jié)變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.

編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，

位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是的；　因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。

編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機械位置決定的每個位置，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，

已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。

意大利阿托斯ATOS

1、腐蝕性介質：宜選用塑料王電磁閥和全不銹鋼；對于強腐蝕的介質必須選用隔離膜片式。中性介質，也宜選用銅合金為閥殼材料的電磁閥，否則，閥殼中常有銹屑脫落，尤其是動作不頻繁的場合。氨用閥則不能采用銅材。

2、爆炸性環(huán)境：必須選用相應防爆等級產品，露天安裝或粉塵多場合應選用防水，防塵品種。

3、電磁閥公稱壓力應超過管內高工作壓力。

適用性：

1、介質特性

1）質氣，液態(tài)或混合狀態(tài)分別選用不同品種的電磁閥；

2）介質溫度不同規(guī)格產品，否則線圈會燒掉，密封件老化，嚴重影響壽命命；

3）介質粘度，通常在50cSt以下。若超過此值，通徑大于15mm時，用多功能電磁閥；通徑小于15mm時，用高粘度電磁閥。

4）介質清潔度不高時都應在電磁閥前配裝反沖過濾閥，壓力低時，可選用直動膜片式電磁閥；

5）介質若是定向流通，且不允許倒流，需用雙向流通；

6）介質溫度應選在電磁閥允許范圍之內。

2、管道參數

1）根據介質流向要求及管道連接方式選擇閥門通口及型號；

2）根據流量和閥門Kv值選定公稱通徑，也可選同管道內徑；

3）工作壓差：低工作壓差在0.04Mpa以上是可選用間接先導式；低工作壓差接近或小于零的必須選用直動式或分步直接式。

3、環(huán)境條件

1）環(huán)境的高和低溫度應選在允許范圍之內；

2）環(huán)境中相對濕度高及有水滴雨淋等場合，應選防水電磁閥；

3）環(huán)境中經常有振動，顛簸和沖擊等場合應選特殊品種，例如船用電磁閥；

4）在有腐蝕性或爆炸性環(huán)境中的使用應優(yōu)先根據安全性要求選用耐發(fā)蝕型；

5）環(huán)境空間若受限制，需選用多功能電磁閥，因其省去了旁路及三只手動閥且便于在線維修。

4、電源條件

1）根據供電電源種類，分別選用交流和直流電磁閥。一般來說交流電源取用方便；

2）電壓規(guī)格用盡量優(yōu)先選用AC220V.DC24V；

3）電源電壓波動通常交流選用+%10%.-15%，直流允許±%10左右，如若超差，須采取穩(wěn)壓措施；

4）應根據電源容量選擇額定電流和消耗功率。須注意交流起動時VA值較高，在容量不足時應優(yōu)先選用間接導式電磁閥。

5.控制精度

1）普通電磁閥只有開、關兩個位置，在控制精度要求高和參數要求平穩(wěn)時需選用多位電磁閥；

2）動作時間：指電信號接通或切斷至主閥動作完成時間；

3）泄漏量：樣本上給出的泄漏量數值為常用經濟等級

1.換向性能

在規(guī)定的工作條件下，電磁閥通電后能否可靠地換向，斷電后能否可靠地復位。

2.壓力損失

意大利阿托斯ATOS電磁換向閥的壓力損失由液流流過電磁換向閥的閥口時產生的流動損失和節(jié)流損失組成。

3.內泄露量

意大利阿托斯ATOS電磁換向閥的內泄露量是指在規(guī)定的工作條件下，處于各個不同工作位置時，從高壓腔到低壓腔的泄露量。

4.換向和復位時間

從電磁鐵通電到閥芯換向終止所需要的時間，復位時間是指從電磁斷電到閥芯回復到初始位置所需要的時間。

5.換向頻率

在單位時間內所允許的大換向次數

6.使用壽命

意大利阿托斯ATOS電磁閥使用到主要零部件損壞，不能進行正常的換向和復位動作，或者使用到其主要性能指標明顯惡化超過了規(guī)定指標所經歷的換向次數。

意大利阿托斯ATOS電磁閥是由電磁線圈和磁芯組成，是包含一個或幾個孔的閥體。當線圈通電或斷電時，磁芯的運轉將導致流體通過閥體或被切斷，以達到改變流體方向的目的。電磁閥的電磁部件由固定鐵芯、動鐵芯、線圈等部件組成;閥體部分由滑閥芯、滑閥套、彈簧底座等組成。電磁線圈被直接安裝在閥體上，閥體被封閉在密封管中，構成一個簡潔、緊湊的組合。我們在生產中常用的電磁閥有二位三通、二位四通、二位五通等。這里先說說二位的含義：對于電磁閥來說就是帶電和失電，對于所控制的閥門來說就是開和關。

意大利阿托斯ATOS電磁閥的故障將直接影響到切換閥和調節(jié)閥的動作，常見的故障有電磁閥不動作，應從以下幾方面排查：

1、電磁閥接線頭松動或線頭脫落，電磁閥不得電，可緊固線頭。

2、電磁閥線圈燒壞，可拆下電磁閥的接線，用萬用表測量，如果開路，則電磁閥線圈燒壞。原因有線圈受潮，引起絕緣不好而漏磁，造成線圈內電流過大而燒毀，因此要防止雨水進入電磁閥。此外，彈簧過硬，反作用力過大，線圈匝數太少，吸力不夠也可使得線圈燒毀。緊急處理時，可將線圈上的手動按鈕由正常工作時的“0”位打到“1”位，使得閥打開。

3、電磁閥卡?。弘姶砰y的滑閥套與閥芯的配合間隙很小(小于0.008mm)，一般都是單件裝配，當有機械雜質帶入或潤滑油太少時，很容易卡住。處理方法可用鋼絲從頭部小孔捅入，使其彈回。根本的解決方法是要將電磁閥拆下，取出閥芯及閥芯套，用CCI4清洗，使得閥芯在閥套內動作靈活。拆卸時應注意各部件的裝配順序及外部接線位置，以便重新裝配及接線正確，還要檢查油霧器噴油孔是否堵塞，潤滑油是否足夠。

4、漏氣：漏氣會造成空氣壓力不足，使得強制閥的啟閉困難，原因是密封墊片損壞或滑閥磨損而造成幾個空腔竄氣。在處理切換系統(tǒng)的電磁閥故障時，應選擇適當的時機，等該電磁閥處于失電時進行處理，若在一個切換間隙內處理不完，可將切換系統(tǒng)暫停，從容處理。