IC693CBL33390接器

電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機伺服系統(tǒng)和同步電機伺服系統(tǒng)兩種。

伺服與變頻的一個重要區(qū)別是： 變頻可以無編碼器，伺服則必須有編碼器，作電子換向用.

一、兩者的共同點：     

交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機的速度就可調(diào)了（n=60f/p ，n轉(zhuǎn)速，f頻率， p極對數(shù)）

二、談?wù)勛冾l器：

簡單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機的速度，這時可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式。很多的變頻已經(jīng)通過數(shù)學(xué)模型的建立，將交流電機的定子磁場UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個電流的分量，大多數(shù)能進(jìn)行力矩控制的品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，UVW每相的輸出要加霍爾效應(yīng)的電流檢測裝置，采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié)；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，具體請查閱有關(guān)資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制精度和響應(yīng)特性要好很多。

三、談?wù)勊欧?/span>

驅(qū)動器方面：伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒有該環(huán)）都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強大很多，主要的一點可以進(jìn)行精確的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置（當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動器里），驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更精確的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更*于變頻器。

產(chǎn)品名：TAIYO密封圈 LH3/PKS1-063規(guī)格：LH3/PKS1-063品牌：TAIYO
產(chǎn)品名：TAIYO密封圈 NH8R/PKS1-125C規(guī)格：NH8R/PKS1-125C品牌：TAIYO
產(chǎn)品名：TAIYO油缸 35H-3 1CB63N100-C0TB規(guī)格：35H-3 1CB63N100-C0TB品牌：TAIYO
產(chǎn)品名：TAIYO氣缸 10A-6GQ 2SD50B75 105-AH4-X規(guī)格：10A-6GQ 2SD50B75 105-AH4-X品牌：TAIYO
產(chǎn)品名：TAIYO氣缸 10Z-3 AD40B100規(guī)格：10Z-3 AD40B100品牌：TAIYO
產(chǎn)品名：TAIYO電磁閥SR532-RN02RK規(guī)格：SR532-RN02RK品牌：TAIYO
產(chǎn)品名：TAIYO油缸 35H-3R 1FA63B110-AF1規(guī)格：35H-3R 1FA63B110-AF1品牌：TAIYO
產(chǎn)品名：TAIYO氣缸 10A-6 FA63B59-DDAH2規(guī)格：10A-6 FA63B59-DDAH2品牌：TAIYO
產(chǎn)品名：TAIYO電磁閥FL16-CM008DW規(guī)格：FL16-CM008DW品牌：TAIYO
產(chǎn)品名：TAIYO電磁閥 FL15-DM008P1規(guī)格：FL15-DM008P1品牌：TAIYO
產(chǎn)品名：TAIYO增壓缸NBH3-40FD2規(guī)格：NBH3-40FD2品牌：TAIYO
產(chǎn)品名：TAIYO增壓缸NBH3-60FD2規(guī)格：NBH3-60FD2品牌：TAIYO
產(chǎn)品名：TAIYO氣缸 10Z-3 SD32N30規(guī)格：10Z-3 SD32N30品牌：TAIYO
產(chǎn)品名：TAIYO氣缸 10Z-3 SD16N15規(guī)格：10Z-3 SD16N15品牌：TAIYO
產(chǎn)品名：TAIYO氣缸 10S-1 SD12N15規(guī)格：10S-1 SD12N15品牌：TAIYO
產(chǎn)品名：TAIYO氣缸 10S-1 SD25N30T規(guī)格：10S-1 SD25N30T品牌：TAIYO
產(chǎn)品名：TAIYO氣缸 10Z-3 SD20N75規(guī)格：10Z-3 SD20N75品牌：TAIYO

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