食品機(jī)械設(shè)備網(wǎng)
詳細(xì)介紹
特點(diǎn)：
M-410iB系列智能碼垛機(jī)器人為碼垛系統(tǒng)的自動(dòng)化做出了貢獻(xiàn)。可根據(jù)工件選擇合適的機(jī)器人類(lèi)型。
M-410IB/140H型：140kg有效載荷，高速型；
M-410IB/160型：160kg有效載荷，高速型；
M-410IB/300型：300kg有效載荷，重型有效載荷類(lèi)型；
M-410IB/450型：450kg有效載荷，重型有效載荷類(lèi)型；
M-410IB/700型：700kg有效載荷，超重型有效載荷類(lèi)型；
參數(shù)：
型號(hào) | M-410iB/140H | ||||||
機(jī)構(gòu) | 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 | ||||||
控制軸數(shù) | 5軸（J1、J2、J3、J4、J5） | ||||||
可達(dá)半徑 | 2850mm | ||||||
安裝方式 | 地面安裝 | ||||||
動(dòng)作范圍（注釋1） 速度 | J1 | 360o (140o/s) | J2 | 155o (115o/s) | J3 | 112o (135o/s) | |
J4 | 20o (135o/s) | J5 | 720o (420o/s) |
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手腕部運(yùn)動(dòng)速度 | 3000 mm/s | ||||||
手腕部負(fù)載 | 140kg | ||||||
J2機(jī)座上負(fù)載 | 550 kg | ||||||
J3手臂部負(fù)載（注釋2） | 140kg | ||||||
手腕允許負(fù)載慣量 | J4 | 147 kgm2 | J5 | 53 kgm2 |
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驅(qū)動(dòng)方式 | 交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) | ||||||
重復(fù)定位精度 | ± 0.2 mm | ||||||
機(jī)器人質(zhì)量（注釋3） | 1200 kg | ||||||
輸入電源功率（平均功耗） | 15 kVA ( 3 kW ) | ||||||
安裝條件 | 環(huán)境溫度 ： 0 ~ 45?C 環(huán)境濕度 ： 通常在75% RH以下（無(wú)結(jié)露現(xiàn)象），短期在95% RH以下（1個(gè)月之內(nèi)） 振動(dòng)加速度： 4.9 m/s2 (0.5G)以下
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| 注釋1）短距離運(yùn)動(dòng)時(shí)，可能達(dá)不到各軸的標(biāo)稱(chēng)速度。 注釋2）J3手臂部負(fù)載受腕部負(fù)載限制。 注釋3）不含機(jī)器人控制器的質(zhì)量。
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動(dòng)作范圍：
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