全自動(dòng)碼垛機(jī)的控制技術(shù)有哪些

      全自動(dòng)碼垛機(jī)?是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。全自動(dòng)碼垛機(jī)控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等，關(guān)鍵技術(shù)包括： 

     模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)建立在任務(wù)操作系統(tǒng)上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個(gè)控制器軟件系統(tǒng)分為硬件驅(qū)動(dòng)層、核心層和應(yīng)用層。

        網(wǎng)絡(luò)化全自動(dòng)碼垛機(jī)控制器技術(shù)，目前碼垛機(jī)的應(yīng)用工程由單臺(tái)機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要。控制器上具有串口、現(xiàn)場(chǎng)總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。

     全自動(dòng)碼垛機(jī)的故障診斷與維護(hù)技術(shù)，通過各種信息，對(duì)碼垛機(jī)故障進(jìn)行診斷，并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù)，是保證全自動(dòng)碼垛機(jī)穩(wěn)定性的關(guān)鍵技術(shù)。

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