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接近開關(guān)原裝EFS2000-11114

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更新時間:2023-06-16 15:01:57瀏覽次數(shù):280次

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接近開關(guān)原裝EFS2000-11114
接近開關(guān)是一種無需與運動部件進行機械直接接觸而可以操作的位置開關(guān),當(dāng)物體接近開關(guān)的感應(yīng)面到動作距離時,不需要機械接觸及施加任何壓力即可使開關(guān)動作,從而驅(qū)動直流電器或給計算機(plc)裝置提供控制指令。

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運動原理

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月球軌道月球軌道

橢圓軌道是普遍存在的一種;根據(jù)牛頓運動定律,F(xiàn)=ma,即物體在受到外力的作用下,會在該受力方向上產(chǎn)生一個加速度,又根據(jù)萬有引力定律,任何有質(zhì)量的物體之間都會相互吸引,吸引力的大小取決于兩個物體的質(zhì)量和相隔距離F=GM1M2/R2。所以,比如,現(xiàn)在地球運動方向相對于太陽有個偏離速度,如果不存在萬有引力,地球?qū)⒅饾u遠離太陽在宇宙中勻速直線運動;而正由于萬有引力使得地球在太陽的方向有個加速度,地球就會往太陽的方向發(fā)生偏移并不停的改變速度大小和方向,使得地球繞太陽旋轉(zhuǎn);而一般情況,當(dāng)一個物體靠近另外一個物體,是逐漸被捕獲并逐漸增加吸引力的,所以越靠近吸引力越大,加速度和速度也越大,而速度越大,要改變物體的運動就越難(f=mv^2/r)所以除非達到平衡,否則基本上不會成為標準的圓周運動;至于橢圓軌道根據(jù)運動速度和距離可以推算出橢圓方程。 [1] 

運動定律

編輯

橢圓軌道有兩個焦點,中心的星體位于其中一個焦點之上,比如地球繞太陽的軌道就是橢圓形的,而太陽位于橢圓的一個焦點上,關(guān)于橢圓軌道有*的開普勒三定律:

1. 所有行星圍繞太陽運動的軌道都是橢圓,太陽處在橢圓的一個焦點上;

2. 行星的向徑在相等的時間內(nèi)掃過相等的面積。

3. 所有行星軌道半長軸的三次方跟公轉(zhuǎn)周期的二次方的比值都相等。

運動特點

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一般來說,衛(wèi)星軌道不是圓而是橢圓。圓是一個每一點到某個給定點的距離都相等的集合,這個給定點就是圓心。取代這個圓心(或稱為中心),橢圓有兩個焦點。一個橢圓是由所有到這兩個焦點的距離之和為常數(shù)的點組成的集合。因此,圓就是一個由兩個焦點合并成一個單一點的特例。事實上,地球總是位于橢圓衛(wèi)星軌道的一個焦點上。

通過橢圓兩個焦點較長部分的線稱為長軸,通過橢圓兩個焦點較短部分并垂直長軸的線,稱為短軸。

橢圓對圓的偏離程度用偏心率來描述的。橢圓軌道上衛(wèi)星靠近地球的點稱為軌道近地點,橢圓軌道上距離軌道遠的點稱為遠地點。近地點和遠地點位于長軸的兩個頂點上。

處在橢圓軌道上的衛(wèi)星在距離地球近的時候運行的速度快(在近地點附近),而在遠離地球的地方運行的速度慢(在遠地點附近)。衛(wèi)星在給定點上的速度不但取決于它的高度還取決于軌道的形狀(特別是取決于長軸的長度)。對于橢圓軌道的衛(wèi)星,它在給定高度點的速度既能比圓軌道衛(wèi)星在相同高度的速度大也能比圓軌道衛(wèi)星在相同高度的速度小,這些都取決于橢圓的形狀。

軌道周期還取決于長軸的長度,長軸長度增加,軌道周期也增加。橢圓軌道可以是地球同步軌道,但由于衛(wèi)星的軌道速度隨時問變化而變化,所以它又不是真正的地球同步。 [2] 

運動速度

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設(shè)初狀態(tài)兩物體重心距離為r1,末狀態(tài)兩物體重心距離為r2;

地球質(zhì)量為M,人造衛(wèi)星質(zhì)量為m;根據(jù)機械能守恒,則有距離為r1、r2時,人造衛(wèi)星速度大小為V1、V2又有開普勒第二定律得V1r1=V2r2聯(lián)立兩方程得:

高橢圓軌道

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高橢圓軌道是地球軌道的一種,常為航天器所使用。

高橢圓軌道是一種具有較低近地點和*遠地點的橢圓軌道,其遠地點高度大于靜止衛(wèi)星的高度(36000千米)。根據(jù)開普勒定律,衛(wèi)星在遠地點附近區(qū)域的運行速度較慢,因此這種極度拉長的軌道的特點是衛(wèi)星到達和離開遠地點的過程很長,而經(jīng)過近地點的過程極短。這使得衛(wèi)星對遠地點下方的地面區(qū)域的覆蓋時間可以超過12小時。這種特點能夠被通信衛(wèi)星所利用。

具有大傾斜角度的高橢圓軌道衛(wèi)星可以覆蓋地球的極地地區(qū),這是運行于地球同步軌道的衛(wèi)星所無法做到的。由于蘇聯(lián)(以及現(xiàn)在的俄羅斯)大部分國土處于緯度較高的地區(qū),發(fā)展地球同步衛(wèi)星對其意義不大,所以蘇聯(lián)是重視發(fā)展高橢圓軌道衛(wèi)星的國家。一種*的高橢圓軌道類型,即閃電軌道(或有音譯為莫尼亞軌道,傾角為63.4°),是以蘇聯(lián)的運載火箭名稱(閃電號)命名的。

概念

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隨著電子技術(shù)的發(fā)展和飛機性能的不斷提高,飛機的操縱系統(tǒng)也發(fā)生了巨大的變化,傳統(tǒng)的操縱桿系和鋼索已被電線所取代,既飛行員操縱飛機依靠裝在駕駛桿處的傳感器將桿力或桿位移轉(zhuǎn)換成電信號,通過電線傳到舵機以驅(qū)動控制面偏轉(zhuǎn),達到操縱飛機的目的,這就是電傳操縱系統(tǒng)。

提出

編輯

傳統(tǒng)的操縱桿系的飛機配備的自動飛行控制系統(tǒng)具有的增穩(wěn)、控制增穩(wěn)功能,雖然解決了高空、高速飛機的穩(wěn)定性問題,兼顧了飛行員對飛機穩(wěn)定性和操縱性的要求,但仍然有一定限制:

1.控制增穩(wěn)系統(tǒng)的舵面操縱權(quán)限有限為了確保飛行安全,控制增穩(wěn)系統(tǒng)的操縱權(quán)限只有大舵偏角的30%左右,很難滿足整個飛行包線內(nèi)改善飛機飛行品質(zhì)問題。

2.存在力反傳問題由于飛機的增穩(wěn)、控制增穩(wěn)系統(tǒng)通過復(fù)合搖臂來連接自動控制系統(tǒng)和不可逆助力操縱系統(tǒng),舵機工作時,會因為力反傳而使駕駛桿產(chǎn)生非周期振蕩現(xiàn)象。

3.結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量重、戰(zhàn)場生存能力低操縱桿系和鋼索再加上飛行控制系統(tǒng)的增穩(wěn)、控制增穩(wěn)系統(tǒng),整個系統(tǒng)重量大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,而且機械桿系存在間隙、摩擦等非線性和彈性變形等。在戰(zhàn)場上,由于機械桿系比較集中,一旦被炮火擊中,整個系統(tǒng)就可能失靈,因而戰(zhàn)場生存能力低。

我們知道產(chǎn)生以上缺點的根本原因在于控制增穩(wěn)系統(tǒng)中存在機械桿系,由此產(chǎn)生一個由電線代替機械桿系設(shè)計,終放棄了機械控制系統(tǒng),構(gòu)成了*由電氣設(shè)備組成的電傳操縱系統(tǒng)。 [1] 

組成工作原理

編輯

典型的電傳操縱系統(tǒng)是由傳感器組(各種陀螺、加速度計等慣性測量器件和迎角傳感器等大氣測量器件)、輸入設(shè)備、飛行控制計算機、舵機和電氣傳輸線路組成。電傳操縱系統(tǒng)一般按照部件的電器特性分類。采用了模擬傳感器、模擬式計算機和輸入輸出設(shè)備的系統(tǒng)被稱之為模擬式電傳操縱系統(tǒng);采用了數(shù)字式傳感器、數(shù)字計算機和輸入輸出設(shè)備的被稱之為全數(shù)字式電傳操縱系統(tǒng)。實際上現(xiàn)在使用都是模擬式傳感器、數(shù)字式計算機的半數(shù)字式電傳操縱系統(tǒng)。

由于系統(tǒng)沒有機械通道,結(jié)構(gòu)簡單,體積小,重量輕,不存在機械傳動裝置的摩擦、間隙、滯后等非線性不良影響,能顯著提高飛機的操縱品質(zhì)。由于沒有機械通道,對飛行控制系統(tǒng)可靠性要求很高。

目前一般電傳操縱系統(tǒng)提高可靠性的主要措施是采用余度備份系統(tǒng)。主要的傳感器和飛行控制計算機都要留有幾組*相同且同時工作的系統(tǒng),通過專門的余度管理計算機進行后的輸出。一般現(xiàn)代電傳操縱系統(tǒng)都是四余度系統(tǒng),也有少數(shù)三余度。以四余度系統(tǒng)為例,系統(tǒng)由四套*相同的單通道電傳操縱系統(tǒng)組合而成,保證其可靠性不低于機械操縱系統(tǒng)。四個獨立的通道由四余度桿力傳感器接受駕駛員指令輸入信號,檢測飛機運動四余度傳感器提供的信號,飛行控制計算機對四條通道分別進行數(shù)據(jù)處理,使各通道分別輸出一個控制信號到舵回路。四個舵回路的輸出共同操縱一個助力器使舵面偏轉(zhuǎn),操縱飛機做相應(yīng)的運動。在這個過程中,四個通道的信號要通過監(jiān)控器或計算機做到不間斷的比較、監(jiān)控,故障信號被隔離,一個正確信號被輸出,以保證信號*正確

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