西門子V90是服電機(jī)1FL6044-2AF21-1AB1技術(shù)信息，西門子高慣量伺服電機(jī)2500線增量編碼器，帶鍵槽，帶抱閘?//Q95015364

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直流電機(jī)的電刷裝置

    對(duì)直流電機(jī)電刷、刷盒和刷架的檢查方法及要求原則上同繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)有關(guān)電刷裝置的內(nèi)容。

    和繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)不同的是，直流電機(jī)的幾排電刷（排的數(shù)量與主磁極極數(shù)相等，例如圖1所示的4個(gè)主磁極為4排，每排可有一個(gè)電刷，也可有多個(gè)電刷組成）應(yīng)均勻分布在一個(gè)圓周上，相對(duì)的兩組電刷軸中心線應(yīng)通過換向器橫截面的圓心。這是檢查的一個(gè)重點(diǎn)，相鄰兩排電刷之間距離的大值和小值之間的差值不應(yīng)超過0.5mm，測量時(shí)兩端應(yīng)取兩個(gè)電刷的中心。

    另外，同一排電刷應(yīng)在一條軸線上，各電刷之間的軸向距離應(yīng)相等。

    在連線之前，各排電刷之間應(yīng)絕緣；同一排電刷之間通過連線或?qū)щ姷慕饘匐娝U相連接。

    電刷座與端蓋的聯(lián)結(jié)應(yīng)保證可以利用松緊裝置方便地固定或松開，以利于調(diào)整電刷在圓周上的位置。

因?yàn)橹绷麟姍C(jī)的電樞繞組相對(duì)復(fù)雜并且非常重要，所以在組裝前對(duì)電樞的檢查也非常必要。檢查的內(nèi)容及要求如下：

    (1)外觀檢查

    ①繞組排列整齊，絕緣完好。

    ②外圓光滑，無槽楔高出鐵芯外圓和松動(dòng)現(xiàn)象。

    ③與換向器升高片之間的焊接牢固、整齊，間距均勻，無短路現(xiàn)象。

    ④綁扎的玻璃鋼帶應(yīng)牢固、平整，無飛邊和毛刺，不高出鐵芯外圓，絕不允許有斷裂和因過熱造成的變色老化現(xiàn)象。

    ⑤通風(fēng)槽或孔通暢，內(nèi)無雜物。

    (2)對(duì)電樞繞組匝間絕緣和接線質(zhì)量的檢查

    通過測量換向器片間所接繞組的電阻值來判斷其接線是否正確、焊接是否可靠。檢查方法有電阻法和降壓法兩種。

    ①電阻法。使用雙臂電橋或微歐計(jì)直接量取換向器片間的電阻值。此方法因每次測量時(shí)的接觸電阻不*，可能影響測量準(zhǔn)確性。