德國BECKHOFF倍福模塊通過 EtherCAT 端子模塊 能夠直接操控兩部電機(jī)。它與 E-bus 電氣隔離，速度由來自自動化單元的 16 位數(shù)值預(yù)設(shè)。輸出端具有防過載和短模路保護(hù)功能，兩個輸出端具有共同的熱過載報警。該 EtherCAT 端子塊有 2個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態(tài)。

德國BECKHOFF倍福模塊端子模塊

熱連接

許多應(yīng)用都需要在運(yùn)行過程中改變 I/O 組態(tài)。例如，具備變更特性的加工中心、裝備傳感器的*系統(tǒng)或智能化的傳輸系統(tǒng)，靈活的工件執(zhí)行器或可單獨(dú)關(guān)閉的印刷機(jī)等。EtherCAT 系統(tǒng)的協(xié)議結(jié)構(gòu)中就由于 EtherCAT 從站控制器在遇到中斷時立即將幀自動返回，設(shè)備故障不會導(dǎo)致整個網(wǎng)絡(luò)關(guān)閉。例如可達(dá)到安全集成級別（SIL）3，通過了*檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)（TÜV）的認(rèn)證。EtherCAT 被用作為單通道通訊系統(tǒng)。傳輸介質(zhì)是一個“黑色通道”，不包括在安全考慮范圍內(nèi)。因此，該安全協(xié)議也可通過其它通訊系統(tǒng)、干線或 WLAN 傳輸。傳輸周期可根據(jù)客戶要求縮短，不會影響殘留錯誤概率。在 Safety over EtherCAT 主站和從站之間進(jìn)行的安全數(shù)據(jù)周期被認(rèn)為是一種連接，由看門狗監(jiān)控。一個主站可只有當(dāng)錯誤被快速而準(zhǔn)確地檢測出，并且清楚地指明其所在位置時，錯誤才能被及時的排除。因此，在 EtherCAT 的研發(fā)過程中，特別注重典型的診斷特征。

在試運(yùn)行期間，將使用的配置檢測 I/O 端子模塊實(shí)際配置的連續(xù)性。拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)也要與配置相匹配。由于內(nèi)置的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)識別直達(dá)各個端子模塊，I/O 可以在系統(tǒng)啟動時，或通過自動上裝配置時進(jìn)行確認(rèn)任何以太網(wǎng)設(shè)備均可通過交換機(jī)端子模塊連接至一個 EtherCAT 總線網(wǎng)段內(nèi)部，不會影響周期時間。帶現(xiàn)場總線接接口中。EtherCAT 是。這樣就確保了 EtherCAT 技術(shù)功能和接口以方式用于多種應(yīng)用領(lǐng)域。該組織可以確保將 EtherCAT 輕松而經(jīng)濟(jì)有效地集成到大量自動化設(shè)備中，并可保證設(shè)備的互操作性。

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