德國BECKHOFF倍福模塊通過 EtherCAT 端子模塊 能夠直接操控兩部電機。它與 E-bus 電氣隔離，速度由來自自動化單元的 16 位數(shù)值預(yù)設(shè)。輸出端具有防過載和短模路保護功能，兩個輸出端具有共同的熱過載報警。該 EtherCAT 端子塊有 2個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態(tài)。

德國BECKHOFF倍福模塊端子模塊

AT 主站和從站之間進行的安全數(shù)據(jù)周期被認為是一種連接，由看門狗監(jiān)控。一個主站可以建立并監(jiān)控不同從站的多個連接。

，特別注重典型的診斷特征。

在試運行期間，將使用的配置檢測 I/O 端子模塊實際配置的連續(xù)性。拓撲結(jié)構(gòu)也要與配置相匹配。由于內(nèi)置的拓撲結(jié)構(gòu)識別直達各個端子模塊，I/O 可以在系統(tǒng)啟動時，或通過自動上裝配置時進行確認。

數(shù)據(jù)傳輸過程中的位錯誤可以通過評估每個設(shè)備上的 CRC 校驗碼進行檢測。除斷點檢測和定位外，通過 EtherCAT 系統(tǒng)協(xié)議，傳輸物理層和拓撲結(jié)構(gòu)使得高品質(zhì)監(jiān)控每個獨立的傳輸段成為可能。通過自動分析相關(guān)錯誤計數(shù)器，可以精確定位關(guān)鍵網(wǎng)段?？蓹z測并定位 EMC 干擾、有缺陷的連接器或損壞的電纜等不斷變化的錯誤來源，即使它們尚未對網(wǎng)絡(luò)的自愈能力產(chǎn)生過度影響。

開放性

EtherCAT 技術(shù)不僅與以太網(wǎng)*兼容，而且還有特別的設(shè)計開放性特點： 該協(xié)議可與其它基于以太網(wǎng)的服務(wù)和協(xié)議并存于同一物理介質(zhì)中 －有很小程度的影響。任何以太網(wǎng)設(shè)備均可通過交換機端子模塊連接至一個 EtherCAT 總線網(wǎng)段內(nèi)部，不會影響周期時間。帶現(xiàn)場總線接口的設(shè)備可通過 EtherCAT 現(xiàn)場總線主站端子模塊集成到網(wǎng)絡(luò)中。UDP 協(xié)議變體允許設(shè)備整合于任何插槽接口中。EtherCAT 是一個*開放式協(xié)議， 它已被認定為一個正式 IEC 規(guī)范（IEC/PAS62407）。

EtherCAT 技術(shù)組織

EtherCAT 技術(shù)組織將 EtherCAT 輕松而經(jīng)濟有效地集成到大量自動化設(shè)備中，并可保證設(shè)備的互操作性。EtherCAT 技術(shù)組織（ETG）是正式的 IEC 合作組織中現(xiàn)場總線標準化的成員。成員資格面對所有公司開放。

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