BECKHOFF倍福模塊通過 EtherCAT 端子模塊 能夠直接操控兩部電機。它與 E-bus 電氣隔離，速度由來自自動化單元的 16 位數(shù)值預設。輸出端具有防過載和短路保護功能，兩個輸出端具有共同的熱過載報警。該 EtherCAT 端子模塊有 2個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態(tài)。

BECKHOFF倍福模塊端子模塊

熱連接

許多應用都需要在運行過程中改變 I/O 組態(tài)。例如，具備變更特性的加工中心、裝備傳感器的*系統(tǒng)或智能化的傳輸系統(tǒng)，靈活的工件執(zhí)行器或可單獨關閉的印刷機等。EtherCAT 系統(tǒng)的協(xié)議結(jié)構中就考慮到了這些需求

高可用性

可選的電纜冗余

Safety over EtherCAT性可滿足日益增長的對提高系統(tǒng)可用性的需求，這樣無需關閉網(wǎng)絡就可以更換設備。EtherCAT 還支持帶熱待機功能的冗余主站。由于 EtherCAT 從站控制器在遇到中斷時立即將幀自動返回，

為了實現(xiàn) EtherCAT 集成級別（SIL）3，通過了*檢驗機構（TÜV）的認證。EtherCAT 被用作為單通道通訊系統(tǒng)。傳輸介質(zhì)是一個“黑色通道”，不包括在安全考慮范圍內(nèi)。因此，該安全協(xié)議也可通過其它通訊系統(tǒng)、干線或 WLAN 傳輸。傳輸周期可根據(jù)客戶要求縮短，不會影響殘留錯誤概率。在 Safety over EtherCAT 主站和從站之間進行的安全數(shù)據(jù)周期被認為是一種連接，由看門狗監(jiān)控。一個主站可以建立并監(jiān)控不同從站的多個連接。

診斷

網(wǎng)絡的診斷能力對于增強網(wǎng)絡可用性和縮短調(diào)試時間（從而降低總成本）來說非常重要。只有當錯誤被快速而準確地檢測出除斷點檢測和現(xiàn)場總線接口的設備可有效地集成到大量自動化設備中，并可保證設備的互操作絡中該組織可以確保將 EtherCAT 輕松而經(jīng)濟將使用的配置檢測 I/O 端子模塊實際配置的連續(xù)性。拓撲結(jié)構也要與配置相匹配。由于內(nèi)置的拓撲結(jié)構識別直達各個端子模塊，I/O 可以在系統(tǒng)啟動時，或通過自動上裝配置時進行確認。

數(shù)據(jù)傳輸過程中的位錯誤可以通過評估每個設備 

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