BECKHOFF倍福模塊通過 EtherCAT 端子模塊 能夠直接操控兩部電機。它與 E-bus 電氣隔離，速度由來自自動化單元的 16 位數(shù)值預(yù)設(shè)。輸出端具有防過載和短路保護功能，兩個輸出端具有共同的熱過載報警。該 EtherCAT 端子模塊有 2個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態(tài)。

BECKHOFF倍福模塊端子模塊

熱連接

許多應(yīng)用都需要在運行過程中改變 I/O 組態(tài)。例如，具備變更特性的加工中心、裝備傳感器的*系統(tǒng)或智能化的傳輸系統(tǒng)，靈活的工件執(zhí)行器或可單獨關(guān)閉的印刷機等。EtherCAT 系統(tǒng)的協(xié)議結(jié)構(gòu)中就考慮到了這些需求：“熱連接”功能站。由于 EtherCAT 從站控制器在遇到中斷時立即將幀自動返回，設(shè)備故障不會導(dǎo)致整個網(wǎng)絡(luò)關(guān)閉。例如，可將電纜保護拖鏈特別配置為短棒的形式以防備斷線。

Safety over EtherCAT

為了實現(xiàn) Et級別（SIL）3，通過了*檢驗機構(gòu)（TÜV）的認證。EtherCAT 被用作為單通道通訊系統(tǒng)。傳輸介質(zhì)是一個“黑色通道”，不包括在安全考慮范圍內(nèi)。因此，該安全協(xié)議也可通過其它通訊系

開放性

EtherCAT 技術(shù)不僅與以太網(wǎng)*兼容，而且還有特別的設(shè)計開放性特點： 該協(xié)議可與其它基于以太網(wǎng)的服務(wù)和協(xié)議并存于同一物理介質(zhì)中 －有很小程度的影響。任何以太網(wǎng)設(shè)備均可通過交換機端子模塊連接至一個 EtherCAT 總線網(wǎng)范（IEC/PAS62407）。

EtherCAT 技術(shù)組織

EtherCAT 技術(shù)組織（ETG）是一個自動化用戶和生產(chǎn)廠商的協(xié)會組織，旨在為 EtherCAT 技術(shù)的開發(fā)提供支持。該協(xié)會代表著廣泛的行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域。這樣就確保了 EtherCAT 技術(shù)功能和接口以方式用于多種應(yīng)用領(lǐng)域。該組織可以術(shù)組織（ETG）是正式的 IEC 合作組織中現(xiàn)場總線標準化的成員。成員資格面對所有公司開放。

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