BECKHOFF倍福模塊通過 EtherCAT 端子模塊 能夠直接操控兩部電機(jī)。它與 E-bus 電氣隔離，速度由來自自動化單元的 16 位數(shù)值預(yù)設(shè)。輸出端具有防過載和短路保護(hù)功能，兩個輸出端具有共同的熱過載報警。該 EtherCAT 端子模塊有 2個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態(tài)。

BECKHOFF倍福模塊端子模塊

熱連接

許多應(yīng)用都需要在運行過程中改變 I/O 組態(tài)。例如，具備變更特性的加工中心、裝備傳感器的*系統(tǒng)或智能化的傳輸系統(tǒng)，靈活的工件執(zhí)行器或可單獨關(guān)閉的印刷機(jī)等。EtherCAT 系統(tǒng)的協(xié)議結(jié)構(gòu)中就考慮到了這些需求：“熱連接”功能可以將網(wǎng)絡(luò)的各個部分連在一起或斷開，或“飛速”進(jìn)行重新組態(tài)，從而針對變化的組態(tài)提供了靈活的響應(yīng)能力。

高可用性

可選的電纜冗余性可滿足日益增長的對提高系統(tǒng)可用性的需求，這樣無需關(guān)閉網(wǎng)絡(luò)就可以更換設(shè)備。EtherCAT 還支持帶熱待機(jī)功能的冗余主站。由于 EtherCAT 從站控制器在遇到中斷時立即將幀自動返回，設(shè)備故障不會導(dǎo)致整個網(wǎng)絡(luò)關(guān)閉。。傳輸介質(zhì)是一個“黑色通道”，不包括在安全考慮范圍內(nèi)。因此，該安全協(xié)議也可通過其它通訊系統(tǒng)、干線或 WLAN 傳輸。傳輸周期可根據(jù)客戶要求縮短，不會影響殘留錯誤概率。通過自動分析相關(guān)錯誤計數(shù)器，可以精確定位關(guān)鍵網(wǎng)段。任何以太網(wǎng)設(shè)備均可通過交換機(jī)端子模塊連接至一個 EtherCAT 總線網(wǎng)段內(nèi)部，不會影響周期時間。帶現(xiàn)場總線接口的設(shè)備可通過 EtherCAT 現(xiàn)場總線主站端子模塊集成到網(wǎng)絡(luò)中。U該協(xié)會代表著廣泛的行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域。這樣就確保了 EtherCAT 技術(shù)功能和接口以方式用于多種應(yīng)用領(lǐng)域。該組織可以確保將 EtherCAT 輕松而經(jīng)濟(jì)有效地集成到大量自動化設(shè)備中，并可保證設(shè)備的互操作性。EtherCAT 技術(shù)組織（ETG）是正式的 IEC 合作組織中現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)化的成員。成員資格面對所有公司開放。

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