BECKHOFF倍福模塊端子模塊

熱連接

許多應用都需要在運行過程中改變 I/O 組態(tài)。例如，具備變更特性的加工中心、裝備傳感器的*系統(tǒng)或智能化的傳輸系統(tǒng)，靈活的工件執(zhí)行器或可單獨關(guān)閉的印刷機等。EtherCAT 系統(tǒng)的協(xié)議結(jié)構(gòu)中就考慮到了這些需求：“熱連接”功能可以將網(wǎng)絡的各個部分連在一起或斷開，或“飛速”進行重新組態(tài)，從而針對變化的組態(tài)提供了靈活的響應能力。

高可用性

可選的電纜冗余性可滿足日益增長的對提高系統(tǒng)可用性的需求，這樣無需關(guān)閉網(wǎng)絡就可以更換設(shè)備。EtherCAT 還支持帶熱待機功能的冗余主站。由于 EtherCAT 從站控制器在遇到中斷時立即將幀自動返回，設(shè)備故障不會導致整個網(wǎng)絡關(guān)閉。例如，可將電纜保護拖鏈特別配置為短棒的形式以防備斷線。

EtherCAT 被用作為單通道通訊系統(tǒng)。傳輸介質(zhì)是一個“黑色通道”，不包括在安全考慮范圍內(nèi)。因此，該安全協(xié)議也可通過其它通訊系統(tǒng)、干線或 WLAN 傳輸。傳輸周期可根據(jù)客戶要求縮短，不會影響殘留錯誤概率。在 Safety over EtherCAT 主站和從站之間進行的安全數(shù)據(jù)周期被認為是一種連接，由看門狗監(jiān)控。一個主站可以建立并監(jiān)控不同從站的多個連接。

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因此，在 EtherCAT 的研發(fā)過程中，特別注重典型的診斷特征。

在試運行期間，將使用的配置檢測 I/O 端子模塊實際配置的連續(xù)性。拓撲結(jié)構(gòu)也要與配置相匹配。由于內(nèi)置的拓撲結(jié)構(gòu)識別直達各個端子模塊，I/O 可以在系統(tǒng)啟動時，或通過自動上裝配置時進行確認。

可檢測并定位 EMC 干擾、有缺陷的連接器或損壞的電纜等不斷變化的錯誤來源，即使它們尚未對網(wǎng)絡的自愈能力產(chǎn)生過度影響。

開放性

EtherCAT 技術(shù)不僅與以太網(wǎng)*兼容，而且還有特別的設(shè)計開放性特點： 該協(xié)議可與其它基于以太網(wǎng)的服務和協(xié)議并存于同S62407）。

效地集成到大量自動化設(shè)備中，并可保證設(shè)備的互操作性。EtherCAT 技術(shù)組織（ETG）是正式的 IEC 合作組織中現(xiàn)場總線標準化的成員。成員資格面對所有公司開放。

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