BECKHOFF倍福模塊通過 EtherCAT 端子模塊 能夠直接操控兩部電機(jī)。它與 E-bus 電氣隔離，速度由來自自動(dòng)化單元的 16 位數(shù)值預(yù)設(shè)。輸出端具有防過載和短路保護(hù)功能，兩個(gè)輸出端具有共同的熱過載報(bào)警。該 EtherCAT 端子模塊有 2個(gè)通道，每個(gè)通道都有一個(gè) LED 用來指示其信號狀態(tài)。

BECKHOFF倍福模塊端子模塊

熱連接

許多應(yīng)用都需要在運(yùn)行過程中改變 I/O 組態(tài)。例如，具備變更特性的加工中心、裝備傳感器的*系統(tǒng)或智能化的傳輸系統(tǒng)，靈活的工件執(zhí)行器或可單獨(dú)關(guān)閉的印刷機(jī)等。EtherCAT 系統(tǒng)的協(xié)議結(jié)構(gòu)中就考慮到了這些需求：“熱連接”功能可以將網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)部分連在一起或斷開，或“飛速”進(jìn)行重新組態(tài)，從而針對變化的組態(tài)提供了靈活的響應(yīng)能力。

高可用性

可選的電纜冗余性可滿足日益增長的對提高系統(tǒng)可用性的需求，這樣無需關(guān)閉網(wǎng)絡(luò)就可以更換設(shè)備。EtherCAT 還支持帶熱待機(jī)功能的冗余主站。由于 EtherCAT 從站控制器在遇到中斷時(shí)立即將幀自動(dòng)返回，設(shè)備故障不會(huì)導(dǎo)致整個(gè)網(wǎng)絡(luò)關(guān)閉。例如，可將電纜保護(hù)拖鏈特別配置為短棒的形式以防備斷線。

Safety over EtherCAT

為了實(shí)現(xiàn) EtherCAT 安全相關(guān)數(shù)據(jù)通訊，我們*開放 Safety over EtherCAT 協(xié)議。該安全協(xié)議符合 IEC 61508 標(biāo)準(zhǔn)，可達(dá)到安全集成級別（SIL）3，通過了*檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)（TÜV）的認(rèn)證。EtherCAT 被用作為單通道通訊系統(tǒng)。傳輸介質(zhì)是一個(gè)“黑色通道”，不包括在安全考慮范圍內(nèi)。因此，該安全協(xié)議也可通過其它通訊系統(tǒng)、干線或 WLAN 傳輸。傳輸周期可根據(jù)客戶要求縮短，不會(huì)影響殘留錯(cuò)誤概率。在 Safety over EtherCAT 主站和從站之間進(jìn)行的安全數(shù)據(jù)周期被認(rèn)為是一種連接，由看門狗監(jiān)控。一個(gè)主站可以建立并監(jiān)控不同從站的多個(gè)連接。

診斷

網(wǎng)絡(luò)的診斷能力對于增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)可用性和縮短調(diào)試時(shí)間（從而降低總成本）來說非常重要。只有當(dāng)錯(cuò)誤被快速而準(zhǔn)確地檢測出，并且清楚地指明其所在位置時(shí)，錯(cuò)誤才能被及時(shí)的排除。因此，在 EtherCAT 的研發(fā)過程中，特別注重典型的診斷特征。

數(shù)據(jù)傳輸過程中的位錯(cuò)誤可以通過評估每個(gè)設(shè)備上的 CRC 校驗(yàn)碼進(jìn)行檢測。除斷點(diǎn)檢測和定位外，通過 EtherCAT 系統(tǒng)協(xié)議，傳輸物理層和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)使得高品質(zhì)監(jiān)控每個(gè)獨(dú)立的傳輸段成為可能。通過自動(dòng)分析相關(guān)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器，可以精確定位關(guān)鍵網(wǎng)段。可檢測并定位 EMC 干擾、有缺陷的連接器或損壞的電纜等不斷變化的錯(cuò)誤來源，即使它們尚未對網(wǎng)絡(luò)的自愈能力產(chǎn)生過度影響。

開放性

帶現(xiàn)場總線接口的設(shè)備可通過 EtherCAT 現(xiàn)場總線主站端子模塊集成到網(wǎng)絡(luò)中。UDP 協(xié)議變體允許設(shè)備整合于任何插槽接口中。EtherCAT 是一個(gè)*開放式協(xié)議， 它已被認(rèn)定為一個(gè)正式 IEC 規(guī)范（IEC/PAS62407）。

      上海湘賽自動(dòng)化設(shè)備有限公司擁有直接從從歐洲進(jìn)貨的渠道，為客戶快的，有效的提供產(chǎn)品。銷售產(chǎn)品主要有倍福Beckhoff、皮爾茲Pilz、萬可WAGO、霍伯納Hubner、亨士樂Hengstler、HEIDENHAIN、REXROTH、Schneider、Siemens等歐洲工控品牌。