BECKHOFF倍福模塊通過 EtherCAT 端子模塊 能夠直接操控兩部電機(jī)。它與 E-bus 電氣隔離，速度由來自自動化單元的 16 位數(shù)值預(yù)設(shè)。輸出端具有防過載和短路保護(hù)功能，兩個輸出端具有共同的熱過載報(bào)警。該 EtherCAT 端子模塊有 2個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態(tài)。

BECKHOFF倍福模塊端子模塊

緊湊型端子盒

堅(jiān)固耐用的緊湊型端子盒可用于 9 種不同的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，具備各種 I/O 功能，支持各種相關(guān)的工業(yè)信號，如數(shù)字量、模擬量輸入和輸出（包括熱電偶和 RTD 輸入），用于測量位移和角度的增量型編碼器接口，以及用于處理大批量數(shù)據(jù)通訊的串行接口。數(shù)字量輸入 / 輸出可以選擇直徑為 8 mm 的彈簧扣式、M8 或 M12 螺旋式連接器。模擬量信號則采用 M12 型連接器。

混合型 I/O 模塊中的特殊輸入 / 輸出通道既可用作為輸入，也可用作為輸出。由于現(xiàn)場總線為每個組合通道提供輸入和輸出數(shù)據(jù)，因此無需配置。混合型模塊使用戶在選擇 I/O 信號時更加精確到位。

處理器邏輯電路、輸入電路以及傳感器均由端子盒供電，而輸出用輔助電源可單獨(dú)提供。由此可實(shí)現(xiàn)靈活的級聯(lián)急停功能。

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