力是否平衡，用液壓輪缸張開的鼓式制動(dòng)器可分為：簡(jiǎn)單非平衡式、平衡式和自動(dòng)增力式三種。簡(jiǎn)單非平衡式制動(dòng)器的特點(diǎn)是：兩制動(dòng)蹄的支撐點(diǎn)都位于蹄的下端，而張開力的作用點(diǎn)在蹄的上端，共用一個(gè)輪缸張開，且輪缸活塞直徑是相等的。前蹄：摩擦力產(chǎn)生繞支承點(diǎn)的力矩的方向與張開力產(chǎn)生的繞支承點(diǎn)的力矩方向是相同的，使前蹄對(duì)制動(dòng)鼓的壓緊力增大，從而所產(chǎn)生的制動(dòng)力距自動(dòng)增大。后蹄：摩擦力產(chǎn)生繞支承點(diǎn)的力矩的方向與張力產(chǎn)生的繞支承點(diǎn)的力矩方向是相反的，使后蹄對(duì)制動(dòng)蹄的壓緊力減小，