功能概述

沈陽廣成科技can open 模塊GCAN-305是廣成科技有限公司開發(fā)的嵌入式CANopen從站通信轉(zhuǎn)換模塊。can open 模塊GCAN-305內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen從站協(xié)議棧代碼，不需要用戶進行二次開發(fā)。

性能特點

1、網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)對象(NMT：Bootup，NodeGuarding/Lifeguarding，HeartbeatProducer)；

2、過程數(shù)據(jù)對象(12個TPDO與12個RPDO)；

3、can open 模塊GCAN-305支持服務(wù)數(shù)據(jù)對象(SDO服務(wù)器)；

4、can open 模塊GCAN-305支持緊急報文對象(Emergency)；

5、can open 模塊GCAN-305持同步報文對象(Sync)；

6、沈陽廣成科技can open 模塊GCAN-305支持網(wǎng)絡(luò)配置對象(LSS從站)；

7、can open 模塊GCAN-305支持支持網(wǎng)絡(luò)時間消費；

8、串口波特率1200~115200bps，可定制230400bps；

9、串口通信能力(Uart，TTL電平)；

10、各96字節(jié)的輸入輸出數(shù)據(jù)緩沖（I/O）；

典型應(yīng)用

（1）現(xiàn)有RS-232設(shè)備連接CANopen網(wǎng)絡(luò)；

（2）PLC設(shè)備總線改造連接CANopen網(wǎng)絡(luò)通訊；

（3）CAN-bus與串行總線之間的網(wǎng)關(guān)網(wǎng)橋；

（4）CANopen從站開發(fā)、學習；