功能概述

廣成科技CANIO擴(kuò)展模塊GCAN-303 CANopen是集成1路標(biāo)準(zhǔn)CAN接口、1路標(biāo)準(zhǔn)串行接口的高性能通訊模塊。

廣成科技CANIO擴(kuò)展模塊GCAN-303 CANopen內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen主站協(xié)議棧代碼，不需要用戶進(jìn)行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301標(biāo)準(zhǔn)。

CANIO擴(kuò)展模塊GCAN-303已集成CAN接口電氣隔離保護(hù)模塊，使其避免由于瞬間過流/過壓而對設(shè)備造成損壞，增強(qiáng)系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。

硬件特點

1、高速的32位工業(yè)級處理器；

2、內(nèi)嵌硬件看門狗定時器；

3、CANIO擴(kuò)展模塊GCAN-303內(nèi)置FLSAH儲存器，可儲存參數(shù)、映射表；

4、CANIO擴(kuò)展模塊GCAN-303使用外接電源供電(DC+24V，40mA)；

5、CANIO擴(kuò)展模塊GCAN-303靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；

6、電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：±1KV；

7、浪涌抗擾度等級：±1KV；

8、CANIO擴(kuò)展模塊GCAN-303工作溫度范圍：-40℃~+85℃；

9、CANIO擴(kuò)展模塊GCAN-303工作濕度范圍：5%~95%RH無凝露；

CANopen屬性

（1）CANopen符合DS301V4.02標(biāo)準(zhǔn)；

（2）支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；

串行接口屬性

1、標(biāo)準(zhǔn)串口電平，端子接線方式；

2、CANIO擴(kuò)展模塊GCAN-303支持36個ModbusRTU主站（Client）連接；

3、Modbus從站支持功能碼：03H、04H、06H、16H；

典型應(yīng)用

1、工業(yè)串行總線與CAN總線數(shù)據(jù)相互轉(zhuǎn)換

2、工業(yè)串行總線設(shè)備與CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)

3、電力通訊網(wǎng)絡(luò)

4、工業(yè)控制設(shè)備

5、PLC連接CANopen網(wǎng)絡(luò)

常見問題

1.是否一定需要使用120Ω終端匹配電阻？

建議120Ω終端匹配電阻用于吸收端點反射，提供穩(wěn)定的物理鏈路。當(dāng)進(jìn)行單節(jié)點的自發(fā)自收測試時必須連接該120Ω的終端電阻構(gòu)成回路，否則無法進(jìn)行自發(fā)自收測試。GCAN-303模塊內(nèi)部未集成120Ω的終端電阻。