功能特點

CANopen從站卡是集成1路標準CANopen總線接口、1路其他總線接口（RS232/485、以太網(wǎng)、CAN）的高性能通訊模塊。該模塊是一個標準的CANopen從站，它可以將用戶手中現(xiàn)有的使用其他總線通信的設備（如電機、PLC、遠程IO等）轉(zhuǎn)換成CANopen從站與CANopen主站進行通信。

CANopen從站卡模塊內(nèi)部已經(jīng)集成了標準的的CANopen從站協(xié)議代碼，不需要用戶對CANopen進行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301、DS302、DS303以及DS305標準。在默認情況下，CANopen從站啟用預定義連接，并支持參數(shù)存儲。

CANopen從站卡模塊是一個簡單、直觀的節(jié)點組態(tài)工具，現(xiàn)已被廣泛應用于構建現(xiàn)場總線實驗室、工業(yè)控制網(wǎng)絡、變頻器改造等多種應用中。

性能特點

（1）CAN-Bus接口采用德國CiA標準OPEN4接口形式

（2）內(nèi)置CANopen協(xié)議棧遵循協(xié)議描述文檔DS301

（3）CANopen節(jié)點號出廠默認為32（可定制），可通過軟件配置

（4）CAN-Bus波特率出廠默認為250Kbps（可定制），可通過軟件配置

（5）CAN-Bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC1500V

（6）標準異步485通信：1個起始位，1個終止符，8個比特數(shù)據(jù)

（7）485接口波特率9600bps（可定制），通信周期為500ms（可定制），有累加和校驗

（8）485接口采用OPEN-4端子接線

（9）模塊有1個232接口（OPEN-4端子，供升級程序使用）

（10）供電電壓：9~30VDC，電流40mA，帶整流橋，接線端子為OPEN-4

（11）塑料外殼，標準DIN導軌安裝

（12）工作溫度范圍：-40℃~+85℃

典型應用

1、現(xiàn)有RS-485設備連接到CANopen網(wǎng)絡

2、PLC設備連接CANopen網(wǎng)絡通訊

3、CAN-Bus與串行總線之間的網(wǎng)關網(wǎng)橋

4、運動控制、工程機械等行業(yè)的CANopen工業(yè)自動化控制系統(tǒng)

5、智能樓宇控制數(shù)據(jù)廣播系統(tǒng)等CAN-Bus應用系統(tǒng)