全自動(dòng)糊合機(jī)輸送帶側(cè)的橫向推力大于另一邊，輸送帶在這種橫向推力的作用下，恢復(fù)到正常位置。必須指出，采用這種方法輸送帶和偏斜托輥之間存在相對(duì)滑動(dòng)，將會(huì)導(dǎo)致輸送帶的磨損。因此，側(cè)托輥的傾角不能過(guò)大，一般為2？3？。所以這種方法只對(duì)跑偏力不大的情況有效。

F為托輥對(duì)輸送帶的阻力，可分解為2個(gè)分力，分力Ft垂直于托輥的軸心線(xiàn)，與輸送帶作用于托輥上使托輥旋轉(zhuǎn)的力形成一對(duì)作用力與反作用力；分力Fa指向膠帶機(jī)的中心線(xiàn)，使輸送帶不脫離中心線(xiàn)運(yùn)行，并在運(yùn)行中具有自糾偏能力。

全自動(dòng)糊合機(jī)輸送帶在大型固定式帶式輸送機(jī)上一般均采用回轉(zhuǎn)式調(diào)心托輥，采用這種托輥時(shí)，如果輸送帶跑偏時(shí)，托架受輸送帶偏心力的作用而旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，這就相當(dāng)于輸送帶在一個(gè)偏斜托輥上運(yùn)行一樣。這時(shí)由于托輥轉(zhuǎn)動(dòng)圓周速度Vt與膠帶運(yùn)行速度Vd產(chǎn)生一個(gè)速度差V，托輥給輸送帶一個(gè)橫向力推動(dòng)輸送帶向與V相反方向偏移，而回復(fù)到正常位置。

托輥偏斜后調(diào)整膠帶跑偏原理示意圖可伸縮式帶式輸送機(jī)不設(shè)置調(diào)心托輥，輸送帶調(diào)偏一般是通過(guò)調(diào)整滾筒或托輥的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)的。糾正跑偏應(yīng)在空載時(shí)進(jìn)行。調(diào)整的次序，一般從機(jī)頭卸載滾筒開(kāi)始，沿膠帶的運(yùn)行方向，先調(diào)整膠帶的下部回空段，后調(diào)整上部承載段。常見(jiàn)的跑偏現(xiàn)象判別及調(diào)整方法如下：21輸送帶在機(jī)架某一段出現(xiàn)跑偏出現(xiàn)這種情況，應(yīng)首先觀(guān)察該處安裝是否傾斜或不直，可調(diào)整托輥進(jìn)行糾偏。

調(diào)整時(shí)，先觀(guān)察輸送帶的偏移方向，然后將輸送帶偏向那邊的一個(gè)或數(shù)個(gè)托輥沿輸送帶運(yùn)行方向向前挪移。上部承載段槽形托輥調(diào)位可以通過(guò)輕打縱梁上懸掛托輥的鞍座或在鞍座上移動(dòng)槽位實(shí)現(xiàn)；下托輥調(diào)位可采用托輥軸調(diào)槽來(lái)實(shí)現(xiàn)。一般來(lái)講，托輥調(diào)整從跑偏點(diǎn)開(kāi)始，每個(gè)托輥調(diào)整量要少，調(diào)整托輥數(shù)多幾個(gè)，這樣效果要好些。