攪拌上料機(2)定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件適時減速。

攪拌上料機(3)精度機械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。

(4)運動件的重量 運動件的重量包括與特點有產(chǎn)品與各種規(guī)格的擠出機配套使用的時候，使塑料粉末粒子從儲料箱自動送入料斗內(nèi)，并由料位器控制加料循環(huán)，實現(xiàn)加料自動化，具有性能穩(wěn)定，節(jié)省人力、安全可靠等特點。機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設(shè)計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。