電蒸汽機技術(shù)被發(fā)明后下一個重要的改進是使用雙動活塞，帶壓蒸汽在一個汽缸壓力降低到普通大氣壓或在其凝結(jié)過程中可以推動另一個汽缸。大多數(shù)往復(fù)式引擎今天使用這個技術(shù)。汽缸*封閉來防止蒸汽逃散。一根滑桿通過一根搖臂軸和曲壁將往復(fù)運動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動。另一個曲壁和軸承用來控制閥門。

假如兩個雙動活塞同時被使用時，一般它們的曲壁的相正好差90度，這樣一個引擎在任何時候都做功。

另一種蒸汽機由多個直徑不斷增大的單動汽缸組成。一般由三個汽缸組成。

電蒸汽機從鍋爐出來的高壓蒸汽首先推動*個和小的一個活塞。當這個活塞開始回退時一部分擴張的蒸氣被驅(qū)入第二個汽缸推動它的活塞，這樣繼續(xù)使用在*個汽缸膨脹的蒸汽。第三個汽缸使用在第二個汽缸中膨脹的蒸汽。

有時人們也使用兩個面積總和與大的那個活塞的面積相同的小一些的活塞來取代大的那個活塞，這樣的引擎可以四步工作，比較平穩(wěn)。

這種蒸汽機尤其對海上的輪船非常重要，因為它的蒸汽在做功的過程中不斷減壓后可以重新進入鍋爐加熱。海上的輪船必須節(jié)約用水，因為它可能很長時間無法補充水，而陸上的蒸汽機則可以不斷加水。一直到第二次世界大戰(zhàn)大多數(shù)商船都使用這種蒸汽機。1905年以前所有的戰(zhàn)艦也使用這種蒸汽機。缺點是它的效率稍低