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巧克力豆成型輥
巧克力豆成型輥簡介
成型輥控制系統(tǒng)控制策略分析
對于變截面機組而言每個成型的機組都是一個獨立的單元，成型輥運動的位移與速度取決于板材斷面沿縱向的變化的規(guī)律與板材送料速度，各個變截面的機組之間則需要根據(jù)板材送料速度協(xié)調(diào)運動，從而生產(chǎn)出要求形狀的變截面的板材。
可以知道除板材形狀參數(shù)外，送料速度對板材成型的影響至關重要實際上，板材的送料速度不僅取決于送料系統(tǒng)的精度當板材在各個成型輥間(尤其是變截面機組的成型輥間)間歇咬入時，因板料厚度成型斷面形狀以及板材縱向曲率的影響，軋制力變化范圍較大造成板材打滑卡死等現(xiàn)象，不僅使板材的送料速度出現(xiàn)較大幅度的波動，也使控制系統(tǒng)承受大范圍變化負載，從而形成了多軸伺服電機的多變量運動控制系統(tǒng)。
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