一 功能特點(diǎn)
- 所有功能都在面板按鍵設(shè)置(各種輸入輸出模式,比例系數(shù))
- 計(jì)數(shù)速度大10K
- 輸入輸出均有光電隔離,抗*力強(qiáng)
- E2PROM自動(dòng)掉電數(shù)據(jù)保護(hù)(停電記憶少10年)
- 多種輸入/多種輸出模式選擇
- 繼電器和三極管控制輸出(可用于驅(qū)動(dòng)固態(tài)繼電器),大支持4路
- 工作電源AC 90~250V/DC24V
- RS485,RS232通訊輸出
- 支持4-20mA變送
二 型號(hào)定義
T:特殊定做
R: RS485 S:RS232 I:4~20mA
1:1段設(shè)定 2:2段設(shè)定
6:6位計(jì)數(shù)
S:相位差計(jì)數(shù) C: 普通計(jì)數(shù)
P:預(yù)置
6: 48H×96W
DH系列計(jì)數(shù)器長(zhǎng)度計(jì)
三 計(jì)數(shù)參數(shù)
類別 | 技術(shù)參數(shù) |
信號(hào)輸入 | 門限電壓 | 0< 低電平<2V ,4V<高電平 <30V |
輸入阻抗 | >5kΩ |
采樣速率 | 1~10KCPS |
信號(hào)波型 | 方波,正弦波 |
計(jì)數(shù)精度 | 預(yù)期改變 | ±0.005% ± 0.03%秒 |
重復(fù)精度 | ±0.01% ±0.05%秒Max |
工作環(huán)境 | 環(huán)境濕度 | 30%~85%RH |
環(huán)境溫度 | 0∽50℃ |
控制輸出 | 繼電器 | 繼電器報(bào)警輸出: AC 250V/2A 或者 AC250/5A(訂貨時(shí)注明) |
晶體管 | 單路晶體管集電極開路大輸出 DC 12V Max.100mA |
顯示方式 | 紅色LED |
比例系數(shù) | 0.0001∽999999 |
復(fù)位方式 | 手動(dòng)復(fù)位、自動(dòng)復(fù)位、外加復(fù)位信號(hào) |
電抗強(qiáng)度 | 電源端子與其他端子之間1500V AC/1分鐘 |
絕緣阻抗 | 電源端子與 其他端子之間500VDC 20MΩ |
電源電壓 | AC 90~250V 50Hz/60Hz |
功率損耗 | <5 VA |
六 菜單操作流程
按住 ,儀表就會(huì)進(jìn)入功能菜單,數(shù)碼管顯示功能菜單(每按一下鍵時(shí),儀表就會(huì)進(jìn)入下一級(jí)菜單);按鍵進(jìn)入各菜單的設(shè)定,此時(shí)可按
或
鍵進(jìn)行更改,更改后自動(dòng)保存設(shè)定值,更改完成后按
鍵進(jìn)入下一級(jí)菜單。
七 菜單說(shuō)明
菜單項(xiàng) | 使用說(shuō)明 |
| 系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài) |
| *段報(bào)警設(shè)置 |
| 第二段報(bào)警菜單設(shè)置 |
| 功能跳轉(zhuǎn)菜單 1010:跳轉(zhuǎn)至功能設(shè)置菜單; 8080:跳轉(zhuǎn)至系統(tǒng)功能調(diào)整菜單 |
| 顯示亮度設(shè)置菜單,0:顯示亮度3,但30秒后自動(dòng)熄滅顯示; 1~3:系統(tǒng)亮度等級(jí),不會(huì)熄滅顯示 |
| 顯示小數(shù)點(diǎn)設(shè)置 0~5 |
| 碼盤運(yùn)行一周對(duì)應(yīng)輸出的脈沖個(gè)數(shù) |
| 圓周系數(shù)對(duì)應(yīng),小數(shù)點(diǎn)設(shè)置 |
| 圓周設(shè)置 |
| 控制輸出功能設(shè)置 n-1):到達(dá)設(shè)定值1 延時(shí)T時(shí)間,復(fù)歸清零,重新計(jì)數(shù) r-1):到達(dá)設(shè)定值1 數(shù)值保持,手動(dòng)復(fù)位,復(fù)歸清零,重新計(jì)數(shù) C-1):到達(dá)設(shè)定值1 立即清零,重新計(jì)數(shù),延時(shí)T時(shí)間復(fù)歸 F-1):到達(dá)設(shè)定值1 數(shù)值繼續(xù)累加,直至手動(dòng)復(fù)位,繼電器伴隨復(fù)位 n-2):到達(dá)設(shè)定值2 延時(shí)T時(shí)間,復(fù)歸清零,重新計(jì)數(shù) r-2):到達(dá)設(shè)定值2 數(shù)值保持,手動(dòng)復(fù)位,復(fù)歸清零,重新計(jì)數(shù) C-2):到達(dá)設(shè)定值2 立即清零,重新計(jì)數(shù),延時(shí)T時(shí)間復(fù)歸 F-2):到達(dá)設(shè)定值2 數(shù)值繼續(xù)累加,直至手動(dòng)復(fù)位,繼電器伴隨復(fù)位 |
| 系統(tǒng)模塊,工作模式 0:僅顯示 1:繼電器控制輸出 2:繼電器控制輸出+4~20mA 3:繼電器控制輸出+ RS485/RS232 4:繼電器+RS485/RS232+4~20mA |
| 通訊波特率設(shè)置 0:1200,1:2400,3:4800,4:9600,5:19200,6:38400,7:56000,8:115200 |
| 通訊地址 1~255 |
| 變送高值設(shè)置 |
| 變送低值設(shè)置; 注意:當(dāng)前數(shù)據(jù)小于變送低值時(shí)變送一直為4mA |
| 系統(tǒng)延時(shí)時(shí)間T設(shè)置; 5-9999mS |
| 上電設(shè)置 HOLD):保持?jǐn)嚯娗暗臓顟B(tài) ZERO):清零,從新開始 |
| 系統(tǒng)工作模式 CL:計(jì)數(shù)器長(zhǎng)度計(jì) HF:頻率轉(zhuǎn)速線速度 |
| 系統(tǒng)軟件版本號(hào) |
注意:當(dāng)系統(tǒng)打開不同的模塊時(shí)(OUT等于不同的值)對(duì)應(yīng)的菜單才會(huì)顯現(xiàn) |
八 輸入模式
1: 普通計(jì)數(shù)模式(通常為接近開關(guān)/光電開關(guān)/機(jī)械開關(guān))
CP1:為正計(jì)數(shù)輸入,來(lái)一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖則加一
CP2:為倒計(jì)數(shù)輸入,來(lái)一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖則減一
2: 相位差計(jì)數(shù)模式(通常為旋轉(zhuǎn)編碼器)
CP1超前CP2相位90°則正計(jì)數(shù),CP1滯后CP2相位90°則為倒計(jì)數(shù).
九 計(jì)數(shù)模式
說(shuō)明:在單段計(jì)數(shù)設(shè)置值計(jì)數(shù)器中,動(dòng)作方式與2段相同。
計(jì)數(shù)控制 | 一段報(bào)警 | 兩段報(bào)警 |
N | | |
R | | |
C | | |
F | |
十 計(jì)數(shù)器與傳感器的連接
1. 傳感器與計(jì)數(shù)器的連接
2. 傳感器的負(fù)載電阻
注:用戶使用傳感器時(shí),一定要注意是否有負(fù)載電阻。若沒有負(fù)載電阻的,必須
加上1K~4.7K的負(fù)載電阻。
十一 通訊說(shuō)明
1. 串口設(shè)置
上位機(jī)串口設(shè)置參數(shù)如下
項(xiàng)目 | 設(shè)置參數(shù) | 備注 |
端口號(hào) | - | 根據(jù)計(jì)算機(jī)連接串口選擇 |
波特率 | 1200-115200 | 根據(jù)儀表設(shè)置選擇 |
數(shù)據(jù)位 | 8 | |
校驗(yàn)位 | 無(wú) | |
停止位 | 1 | |
例:
2.Modbus RTU協(xié)議說(shuō)明
產(chǎn)品提供串列異步半雙工RS485/RS232 通訊接口,采用MODBUS-RTU 協(xié)議,各種數(shù)據(jù)訊息均可在通訊線路上傳送。在一條線路上可以同時(shí)連接多達(dá)32 個(gè)網(wǎng)絡(luò)儀表,每個(gè)網(wǎng)絡(luò)儀表均可設(shè)定其通訊地址(Addr),不同系列儀表的通訊接線端子號(hào)碼不同,通訊連接應(yīng)使用帶有銅網(wǎng)的屏蔽雙絞線,線徑不小于0.5mm2。布線時(shí)應(yīng)使通訊線遠(yuǎn)離強(qiáng)電電纜或其他強(qiáng)電場(chǎng)環(huán)境,*采用T 型網(wǎng)絡(luò)的連接方式1,不建議采用星形或其他的連接方式。
MODBUS_RTU 通訊協(xié)議:MODBUS 協(xié)議在一根通訊線上采用主從應(yīng)答方式的通訊連接方式。首先,主計(jì)算機(jī)的信號(hào)尋址到一臺(tái)地址的終端設(shè)備(從機(jī)),然后,終端設(shè)備發(fā)出的應(yīng)答信號(hào)以相反的方向傳輸給主機(jī),即:在一根單獨(dú)的通訊線上信號(hào)沿著相反的兩個(gè)方向傳輸所有的通訊數(shù)據(jù)流(半雙工的工作模式)。
MODBUS 協(xié)議只允許在主機(jī)(PC,PLC 等)和終端設(shè)備之間通訊,而不允許獨(dú)立的終端設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換,這樣各終端設(shè)備不會(huì)在它們初始化時(shí)占據(jù)通訊線路,而*于響應(yīng)到達(dá)本機(jī)的查詢信號(hào)。
主機(jī)查詢:查詢消息幀包括設(shè)備地址、功能代碼、數(shù)據(jù)信息碼、校準(zhǔn)碼。地址碼表明要選中的從機(jī)設(shè)備;功能代碼告之被選中的從設(shè)備要執(zhí)行何種功能,例如功能代碼03或04 (本產(chǎn)品采用的是03)是要求從設(shè)備讀寄存器并返回它們的內(nèi)容;數(shù)據(jù)段包含了從設(shè)備要執(zhí)行功能的任何附加信息,校驗(yàn)碼用來(lái)檢驗(yàn)一幀信息的正確性,從設(shè)備提供了一種驗(yàn)證消息內(nèi)容是否正確的方法,它采用CRC16 的校準(zhǔn)規(guī)則。
從機(jī)響應(yīng):如果從設(shè)備產(chǎn)生一正常的回應(yīng),在回應(yīng)消息中有從機(jī)地址碼、功能代碼、數(shù)據(jù)信息碼和CRC16 校驗(yàn)碼。數(shù)據(jù)信息碼則包括了從設(shè)備收集的數(shù)據(jù):象寄存器值或狀態(tài)。如果有錯(cuò)誤發(fā)生,我們約定是從機(jī)不進(jìn)行響應(yīng)。
傳輸方式是指一個(gè)數(shù)據(jù)幀內(nèi)一系列獨(dú)立的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及用于傳輸數(shù)據(jù)的有限規(guī)則,下面定義了與MODBUS 協(xié)議– RTU 方式相兼容的傳輸方式。每個(gè)字節(jié)的位:1 個(gè)起始位、8 個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位(無(wú)奇偶校驗(yàn)位);
數(shù)據(jù)幀的結(jié)構(gòu):即:報(bào)文格式
地址碼 | 功能碼 | 數(shù)據(jù)碼 | 校驗(yàn)碼 |
1 個(gè)BYTE | 1個(gè)BYTE | N個(gè)BYTE | 2個(gè)BYTE |
地址碼 在幀的開始部分,由一個(gè)字節(jié)(8 位二進(jìn)制碼)組成,十進(jìn)制為0~255,在我們的系統(tǒng)中只使用1~255,其它地址保留。這些位標(biāo)明了用戶的終端設(shè)備的地址,該設(shè)備將接收來(lái)自與之相連的主機(jī)數(shù)據(jù)。每個(gè)終端設(shè)備的地址必須是的,僅僅被尋址到的終端會(huì)響應(yīng)包含了該地址的查詢。當(dāng)終端發(fā)送回一個(gè)響應(yīng),響應(yīng)中的從機(jī)地址數(shù)據(jù)便告訴了主機(jī)哪臺(tái)終端正與之進(jìn)行通信。
功能碼 告訴了被尋址到的終端執(zhí)行何種功能。下表列出儀表所支持的的功能碼,以及它們的意義和功能。
代碼 | 意 義 | 行 為 |
03 | 讀數(shù)據(jù)寄存器 | 獲得一個(gè)或多個(gè)寄存器的當(dāng)前二進(jìn)制值 |
數(shù)據(jù)碼 包含了終端執(zhí)行特定功能所需要的數(shù)據(jù)或者終端響應(yīng)查詢時(shí)采集到的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)的內(nèi)容可能是數(shù)值、參考地址或者設(shè)置值。例如:功能域碼告訴終端讀取一個(gè)寄存器,數(shù)據(jù)域則需要指明從哪個(gè)寄存器開始及讀取多少個(gè)數(shù)據(jù),而叢機(jī)數(shù)據(jù)碼回送內(nèi)容則包含了數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和相應(yīng)的數(shù)據(jù)。
校驗(yàn)碼 錯(cuò)誤校驗(yàn)(CRC)域占用兩個(gè)字節(jié),包含了一個(gè)16 位的二進(jìn)制值。CRC 值由傳輸設(shè)備計(jì)算出來(lái),然后附加到數(shù)據(jù)幀上,接收設(shè)備在接收數(shù)據(jù)時(shí)重新計(jì)算CRC 值,然后與接收到的CRC 域中的值進(jìn)行比較,如果這兩個(gè)值不相等,就發(fā)生了錯(cuò)誤。
生成一個(gè)CRC 的流程為:
1.預(yù)置一個(gè)16 位寄存器為0FFFFH(全1),稱之為CRC 寄存器。
2.把數(shù)據(jù)幀中的*個(gè)字節(jié)的8 位與CRC 寄存器中的低字節(jié)進(jìn)行異或運(yùn)算,結(jié)果存回CRC 寄存器。
3. 將CRC 寄存器向右移一位,gao位填以0,低位移出并檢測(cè)。
4. 如果低位為0:重復(fù)第三步(下一次移位);如果低位為1:將CRC 寄存器與一個(gè)預(yù)設(shè)的固定值(0A001H)進(jìn)行異或運(yùn)算。
5. 重復(fù)第三步和第四步直到8 次移位。這樣處理完了一個(gè)完整的八位。
6. 重復(fù)第2 步到第5 步來(lái)處理下一個(gè)八位,直到所有的字節(jié)處理結(jié)束。
7. 終CRC 寄存器的值就是CRC 的值。
對(duì)應(yīng)流程圖:
ModBus 地址信息表
寄存器地址 | 項(xiàng)目 | 地址長(zhǎng)度 |
01 | 儀表當(dāng)前計(jì)數(shù)數(shù)據(jù) | 2 |
2. 通訊舉例
假設(shè)當(dāng)前儀表地址(Addr)設(shè)置為 01,當(dāng)前顯示數(shù)據(jù)為1000
主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)幀為: 01 03 00 00 00 02 C4 0B
從機(jī)響應(yīng)數(shù)據(jù)幀為: 01 03 04 00 00 03 E8 FA 8D
3.數(shù)據(jù)幀格式說(shuō)明解析
發(fā)送數(shù)據(jù)幀(主機(jī)):
地址 | 命令 | 起始寄存器地址 | 寄存器個(gè)數(shù) | CRC16 |
高位 | 低位 | 高位 | 低位 | 低位 | 高位 |
01H | 03H | 00H | 00H | 00H | 02H | C4H | 0BH |
響應(yīng)數(shù)據(jù)幀(從機(jī)):
地址 | 命令 | 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 | 數(shù)據(jù) | CRC16 |
低位 | 高位 |
01H | 03H | 04H | 00H 00H 03H E8H | FAH | 8DH |
4 通訊注意事項(xiàng)說(shuō)明
4.1通訊數(shù)據(jù)格式
儀表使用大端字節(jié)序格式,若上位機(jī)使用小端字節(jié)序,注意大小格式轉(zhuǎn)換.
4.2數(shù)據(jù)范圍
儀表內(nèi)部數(shù)據(jù)使用32位有符號(hào)數(shù)據(jù)格式,大數(shù)據(jù)范圍為-2147483648 到 2147 483 647,且占用ModBus 兩個(gè)地址.