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鋰電池材料快速穩(wěn)定均勻分切的高效系統(tǒng)方案
閱讀:280 發(fā)布時間:2021-12-10一、 項目背景
該項目主要為鋰電池行業(yè)項目,主要對將上到工序已經(jīng)鍍完石墨等材料的正極以及負極大卷材料,通過分切將其均勻分切成18650類型寬度材料方便后續(xù)制片機進行極耳焊接以及貼膠使用
二、項目要求
1、生產(chǎn)效率:線速度80m/分
2、張力穩(wěn)定:將大卷正極以及負極進行分切成卷的過程中,由于極片材料的拉伸性要保證其張力穩(wěn)定,不能出現(xiàn)過松導致糾偏對齊度出現(xiàn)問題或者過緊導片變形甚至斷帶的問題出現(xiàn)。
3、糾偏:在快速運行過程中,大卷分切成小卷,要保證糾偏快速且穩(wěn)定的及時響應,保證材料對齊度
三、硬件配置
序號 | 產(chǎn)品名稱 | 型號 | 備注 | 數(shù)量 |
1 | HMI | IT6070E | 人機界面 | 1 |
2 | PLC | H3U-3232MT | 控制器 | 1 |
3 | AD模塊 | AM600-4AD | 4路AD | 1 |
5 | 伺服電機 | ISMH1-40B30CB-A331Z | 400W電機 | 3 |
6 | 伺服驅(qū)動器 | IS620PS2R8I-IAB-C | 400W驅(qū)動 | 3 |
7 | 伺服電機 | ISMH1-85B15CB-A331Z | 850W電機 | 4 |
8 | 伺服驅(qū)動器 | IS620PS7R6I-IAB-C | 850W驅(qū)動 | 4 |
四、方案拓撲圖
六、方案說明
采用Canlink控制收卷(上下)以及放卷,采用匯川4AD模塊進行采集糾偏傳感器反饋電壓信號并進行整合,使用PID并基于脈沖方式控制糾偏
(一)方案優(yōu)點
1、 匯川Canlink通訊基于Canopen連接方式,抗*力強于傳統(tǒng)的485,且傳輸速率可達1M,匯川伺服的CN3/CN4口基于Can通訊接口,多臺伺服連接一網(wǎng)到底,節(jié)省現(xiàn)場大規(guī)模接線,減少用戶工作量。
2、 采用脈沖+方向控制糾偏步進電機,匯川PLC輸出脈沖頻率可達200K,不降低步進電機細分保證的情況下可以保證快速,穩(wěn)定的趨近設(shè)定的糾偏位置
3、 采用匯川4AD模塊,其掃描周期可達1ms,能夠及時采集糾偏傳感器反饋電壓,并結(jié)合匯川H3U PLC,采用集成指令PID功能,減少采樣周期的情況下,能夠實時刷新PID MV變化時反饋值的數(shù)據(jù)采集,滿足客戶對于糾偏的快速響應以及穩(wěn)定變化。
4、 采用轉(zhuǎn)矩模式進行控制收放卷,使用Canlink的形勢下,對于用戶需要的設(shè)定轉(zhuǎn)矩以及顯示當前轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)矩對應的限制速度可以很直觀的通過通訊進行寫入。
(二)現(xiàn)場難點問題及解決方案說明
1、 收放卷設(shè)定轉(zhuǎn)矩跟隨卷徑變化
收放卷采用為轉(zhuǎn)矩控制模式,現(xiàn)場無測量卷徑的傳感器介入,當實際轉(zhuǎn)動過程中,放卷卷徑變小,收卷卷徑變大,所以要根據(jù)實際的卷徑變化適時調(diào)整設(shè)定轉(zhuǎn)矩的大?。?/span>收卷設(shè)定轉(zhuǎn)矩加大,放卷設(shè)定轉(zhuǎn)矩減小),通過已知牽引N以及D的情況下推算收放卷的卷徑變化并進行線性關(guān)系對應實現(xiàn)設(shè)定轉(zhuǎn)矩變化,以此保證線速度恒定。并通過該公式可以推導簡單卷徑測量,從而實現(xiàn)當收卷卷徑大于客戶要求時實現(xiàn)自動停機處理
2、 糾偏響應
現(xiàn)場采用傳感器采集電壓,作為PID反饋值,整合MV以脈沖方式進行控制糾偏處理,對于糾偏既要滿足快速響應誤差,也要保證穩(wěn)定后不大范圍振蕩,所以針對輸出值MV,我們通過PID的目標與反饋的差值進行比較實現(xiàn)多段MV限制情況,從而實現(xiàn)相差遠快速整定,相差近,穩(wěn)速控制的應用