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技術(shù)文章

鋰電池材料快速穩(wěn)定均勻分切的高效系統(tǒng)方案

閱讀:280          發(fā)布時間:2021-12-10

一、 項目背景

該項目主要為鋰電池行業(yè)項目,主要對將上到工序已經(jīng)完石墨等材料的極以及負極大卷材料,通過分切將其均勻分切成18650類型寬度材料方便后續(xù)制片機進行極耳焊接以及貼膠使用

二、項目要求

1、生產(chǎn)效率線速度80m/

2張力穩(wěn)定大卷正極以及負極進行分切卷的過程中,由于極片材料拉伸性要保證其張力穩(wěn)定,不能出現(xiàn)過松導致糾偏對齊度出現(xiàn)問題或者過緊導片變形甚至斷帶的問題出現(xiàn)。

3、糾偏快速運行過程中,大卷分切成小卷,要保證糾偏快速且穩(wěn)定的及時響應保證材料對齊度

三、硬件配置

序號

產(chǎn)品名稱

型號

備注

數(shù)量

1

HMI

IT6070E

人機界面

1

2

PLC

H3U-3232MT

控制器

1

3

AD模塊

AM600-4AD

4AD

1

5

伺服電機

ISMH1-40B30CB-A331Z

400W電機

3

6

伺服驅(qū)動器

IS620PS2R8I-IAB-C

400W驅(qū)動

3

7

伺服電機

ISMH1-85B15CB-A331Z

850W電機

4

8

伺服驅(qū)動器

IS620PS7R6I-IAB-C

850W驅(qū)動

4

四、方案拓撲圖


鋰電池材料.png


六、方案說明

采用Canlink控制收卷上下以及放卷,采用匯川4AD模塊進行采集糾偏傳感器反饋電壓信號并進行整合,使用PID并基于脈沖方式控制糾偏

(一)方案優(yōu)點

1、 匯川Canlink通訊基于Canopen連接方式,抗*力強于傳統(tǒng)的485,且傳輸速率可達1M,匯川伺服的CN3/CN4基于Can通訊接口,多臺伺服連接一網(wǎng)到底,節(jié)省現(xiàn)場大規(guī)模接線,減少用戶工作量。

2、 采用脈沖+方向控制糾偏步進電機,匯川PLC輸出脈沖頻率可達200K,不降低步進電機細分保證的情況下可以保證快速,穩(wěn)定的趨近設(shè)定糾偏位置

3、 采用匯川4AD模塊,其掃描周期可達1ms能夠及時采集糾偏傳感器反饋電壓,并結(jié)合匯川H3U PLC,采用集成指令PID功能,減少采樣周期的情況下,能夠實時刷新PID MV變化反饋值的數(shù)據(jù)采集,滿足客戶對于糾偏的快速響應以及穩(wěn)定變化。

4、 采用轉(zhuǎn)矩模式進行控制收放卷,使用Canlink形勢下,對于用戶需要的設(shè)定轉(zhuǎn)矩以及顯示當前轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)矩對應的限制速度可以很直觀的通過通訊進行寫入。

(二)現(xiàn)場難點問題解決方案說明

1、 收放卷設(shè)定轉(zhuǎn)矩跟隨卷徑變化

收放卷采用為轉(zhuǎn)矩控制模式,現(xiàn)場無測量卷徑的傳感器介入,實際轉(zhuǎn)動過程中,放卷卷徑變小,收卷卷徑變大,所以要根據(jù)實際的卷徑變化適時調(diào)整設(shè)定轉(zhuǎn)矩的大?。?/span>收卷設(shè)定轉(zhuǎn)矩加大,放卷設(shè)定轉(zhuǎn)矩減小,通過已知牽引N以及D情況下推算收放卷的卷徑變化并進行線性關(guān)系對應實現(xiàn)設(shè)定轉(zhuǎn)矩變化,以此保證線速度恒定。并通過該公式可以推導簡單卷徑測量,從而實現(xiàn)當收卷卷徑大于客戶要求時實現(xiàn)自動停機處理

2、 糾偏響應

現(xiàn)場采用傳感器采集電壓,作為PID反饋值,整合MV脈沖方式進行控制糾偏處理,對于糾偏既要滿足快速響應誤差,也要保證穩(wěn)定后不大范圍蕩,所以針對輸出值MV,我們通過PID目標與反饋的差值進行比較實現(xiàn)多段MV限制情況,從而實現(xiàn)相差遠快速整定相差近,穩(wěn)速控制的應用



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