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搭載藍(lán)芯科技移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)L X-MRDVS,通過(guò)3D視覺(jué)傳感器采集三維環(huán)境信息,通過(guò)智能算法使機(jī)器人獲得更準(zhǔn)確的定位。

通過(guò)3D視覺(jué)傳感器和激光雷達(dá)進(jìn)行避障,可識(shí)別機(jī)器人周圍360°障礙物和地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑。

激光+視覺(jué)的混合自然導(dǎo)航,機(jī)器人基于環(huán)境自然特征建圖和定位,并按照虛擬路徑行駛,無(wú)需安裝地面標(biāo)記，部署周期短,路徑更改便捷。

通過(guò)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS對(duì)機(jī)器人集群可視化管理,對(duì)機(jī)器人工作狀態(tài)、位置信息清晰展示。RCS無(wú)縫連接WMS、MES和ERP系統(tǒng),訂單執(zhí)行狀態(tài)、物料狀態(tài)通過(guò)API接口交互同步展示。

移動(dòng)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)底盤特點(diǎn)：

◎用于工廠生產(chǎn)線物流智能搬運(yùn)和自動(dòng)上下料。

◎小體積設(shè)計(jì)，產(chǎn)品寬僅550mm,可在850mm的窄道上通行。

◎搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)LX-MRDVS",前置3D避障相機(jī)+視覺(jué)感知智能算法，安全性優(yōu)于普通機(jī)器人。

◎可提供訂制化服務(wù)，在頂部安裝輥筒、貨架、安全箱、機(jī)械臂等模塊，靈活適配各類應(yīng)用場(chǎng)景。

移動(dòng)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)底盤技術(shù)參數(shù)：

		LXLR-FR3300L	LXLR-FR3600L	LXLR-FR3610L	LXLR-FR31000L	LXLR-FR32000L
基本參數(shù)	外形尺寸	730L550W300H mm	850L650W300H mm	940L660W260H mm	950L750W300H mm	1500L1200W360H mm
	本體自重	150 kg	220 kg	150 kg	≤250 kg	500 kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ800 mm	Φ980 mm	Φ993 mm	Φ1200 mm	Φ1820 mm
業(yè)務(wù)能力	頂升高度	60 mm				100 mm
	頂升額定負(fù)載	300 kg	600 kg		1000 kg	2000 kg
	牽引額定負(fù)載	300 kg		——
	貨定車轉(zhuǎn)	●
安全防護(hù)	防護(hù)范圍	360°全面，含本體及背負(fù)貨架
	防護(hù)措施	三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護(hù)
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語(yǔ)音提示
	視覺(jué)避障	●
運(yùn)動(dòng)性能	驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速
	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航
	行走方式	前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.2 m/s	0~1.5 m/s	0~1.5 m/s	0~1.5 m/s	0~1.2 m/s
	導(dǎo)航精度	±20mm
	對(duì)接精度	±10mm（激光對(duì)接），±5mm（二維碼視覺(jué)對(duì)接）