移動機器人導(dǎo)航和避障深度相機融合了1280×1024像素的3D相機模組,可提供1-12m廣闊的測量范圍。其輕巧便攜的設(shè)計僅重684g,方便靈活部署。采用的視覺SLAM技術(shù)使其具備快速自主建圖和導(dǎo)航功能,賦能移動機器人進(jìn)入頂視導(dǎo)航新世代。
V1是一款專為移動機器人導(dǎo)航和避障場景設(shè)計的高性能深度相機。它融合了1280×1024像素的3D相機模組,可提供1-12m廣闊的測量范圍。其輕巧便攜的設(shè)計僅重684g,方便靈活部署。采用的視覺SLAM技術(shù)使其具備快速自主建圖和導(dǎo)航功能,賦能移動機器人進(jìn)入頂視導(dǎo)航新世代。
移動機器人導(dǎo)航和避障深度相機特點:
1. 運行平穩(wěn),無懼環(huán)境干擾
頂視SLAM,高動態(tài)人、車、物流場景也能保持穩(wěn)定
2.測量距離遠(yuǎn)
1-12m廣闊的測量范圍
3.定位精度高
重復(fù)到點精度高達(dá)±1cm
2.應(yīng)用場景
視覺導(dǎo)航 Nevigation
3D相機結(jié)合頂視導(dǎo)航算法,可應(yīng)用于工業(yè)場景AGV/AMR的視覺導(dǎo)航,頂視場景穩(wěn)定,解決移動機器人在高動態(tài)、空曠環(huán)境或窄道等場景的定位導(dǎo)航問題。
移動機器人導(dǎo)航和避障深度相機技術(shù)參數(shù):
分辨率 Depth Sensor Resolution | 1280 x 1024 |
距離范圍 Use Range | 1m~12m |
視野角度 | 典型: 水平-80°垂直-60° Typical: H-80°V-60° |
H-水平, V-垂直(degree) Depth Sensor Field of View H-Horizontal, V-Vertical(degree) |
精度 Accuracy | ±10mm |
功耗 Typical power supply | 29W@24VDC |
尺寸(L*W*H) Dimension(L*W*H) | 210mm×63mm×67mm |
重量 Weight | 684g |
供電方式 Supply voltage | 24V DC |
通訊接口 Interface | USB 3.0/1000M ethernet |
防護等級 Enclosure Rating | IP54 |
工作溫度 Operation Temperature | -20℃~60℃ |
存儲溫度 Storage Temperature | -25℃~ 85℃ |
軟件環(huán)境 Software | C/C++/ROS SDK |
操作系統(tǒng)支持 Operation System | Windows10/11,Linux,Arm Linux/ROS |
散熱方式 Cooling | 被動散熱 (Passive,no fan) |